[发明专利]一种自恢复SPI总线通讯接口及其自恢复方法

权利要求书

1.一种基于自恢复SPI总线通讯接口的自恢复方法，应用于主设备，其特征在于，所述自恢复SPI总线通讯接口包括主通道和一条方向可配置的备用通道，当主通道故障时，备用通道可以被配置为与主通道方向相同的通道，所述方法包括：

基于SPI总线协议构造SPI帧数据格式，具体包括将SPI帧数据设计成包括Q位的总线命令、M位的地址位、N位的数据位以及1位的校验位；

基于SPI帧数据格式构造自测试自恢复机制，具体包括：从设备的自测试寄存器存储有输出通道正常码和输出通道故障码；主设备从从设备的自测试寄存器读取握手码，并对测试次数进行计数；主设备对读取的握手码的类型和所述计数的值进行判断；若握手码是输出通道正常码，且所述计数的值为1，则输入通道和输出通道正常；若握手码是输出通道故障码，且所述计数的值为1，则将备用通道切换为输出通道；若握手码既不是输出通道正常码也不是输出通道故障码，且所述计数的值为1，则将备用通道切换为输入通道；若握手码是输出通道正常码，且所述计数的值为2，则备用通道正常；若握手码是输出通道故障码，且所述计数的值为2，则备用通道故障；若握手码既不是输出通道正常码也不是输出通道故障码，且所述计数的值为2，则输入通道故障且备用通道故障；

基于自测试自恢复机制检测输入通道、输出通道是否故障，且在检测到故障时，启用备用通道替换故障通道，启用备用通道替换故障通道是当输出通道故障时，将备用通道配置成输出通道，当输入通道故障时，将备用通道配置成输入通道；

配置故障编码；

通过故障编码将检测的结果和备用通道的使用情况反映给上位机。

2.根据权利要求1所述的基于自恢复SPI总线通讯接口的自恢复方法，其特征在于，故障编码包括输入通道故障信息、输出通道故障信息和备用通道的故障信息以及总线恢复情况。

3.根据权利要求1所述的基于自恢复SPI总线通讯接口的自恢复方法，其特征在于，将备用通道切换为输出通道是在从设备接收测试命令或地址非法时，将备用通道切换到输出通道，同时向主设备返回输出通道错误码，主设备接收到输出通道错误码后，将备用通道切换到输出通道。

4.根据权利要求1所述的基于自恢复SPI总线通讯接口的自恢复方法，其特征在于，将备用通道切换为输入通道是主设备将备用通道切换到输入通道，并向从设备发送切备用通道命令，从设备接收到切备用通道命令后，将备用通道切换为其输入通道。