[发明专利]一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置及其使用方法

权利要求书

1.一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，其特征在于：包括传动装置（1）、稳固架（2）、预平衡架（3）和自调整平衡架（4），所述稳固架（2）设置在传动装置（1）的下端，所述预平衡架（3）垂直连接在稳固架（2）上，所述自调整平衡架（4）连接在预平衡架（3）底端的中心位置处；

所述自调整平衡架（4）包括与所述预平衡架（3）底端互相连接的竖直连杆（401），所述竖直连杆（401）下端连接有垂直立柱（402），所述垂直立柱（402）的下端设置有与垂直立柱（402）互相垂直的平衡悬挂杆（403），所述平衡悬挂杆（403）中心位置上设置有可控步进电机（408），所述可控步进电机（408）的左右两端对称设置有丝杆（409），所述丝杆（409）上设置有移动砝码（410），所述平衡悬挂杆（403）左右两侧端点处分别对称设置有第一姿态传感器（412）和第二姿态传感器（413）；

所述可控步进电机（408）内包括连接在电流驱动电路上的线圈（4086），所述线圈（4086）的左右两侧对称设置有两极控制片（4081），所述两极控制片（4081）的外侧均设置有固定筒（4082），所述固定筒（4082）内设置有伸缩弹簧（4084），所述伸缩弹簧（4084）靠近两极控制片（4081）的一端连接有第二永磁体（4083），所述第二永磁体（4083）靠近两极控制片（4081）的一端设置有金属连接片（4085）；

当整个装置处于非平衡状态时，第一姿态传感器（412）和第二姿态传感器（413）接收第一永磁体（308）产生的磁场强度大小不同，两者的输出信号差通入放大电路中进行信号的放大，放大后的信号仍难以驱动线圈（4086），此时需要进行一个电流驱动操作，当电压信号转换成电流信号时，此时功率增大进而驱动线圈（4086），使得线圈（4086）的左右两端产生固定方向的磁场。

2.根据权利要求1所述的一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，其特征在于：所述传动装置（1）包括三链带（101），所述三链带（101）上设置有分布在所述稳固架（2）左右两端的锁定扣（102），左右两侧的锁定扣（102）之间设置有若干辅助锁环（103）。

3.根据权利要求2所述的一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，其特征在于：所述三链带（101）包括保护链带（1012），所述保护链带（1012）的左右两侧设置有外链带（1011），所述保护链带（1012）上均匀设置有若干扣拉环（10121）。

4.根据权利要求3所述的一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，其特征在于：所述外链带（1011）包括两块外链片（10111），两块外链片（10111）之间设置有内链片（10113），外链片（10111）和内链片（10113）之间连接有销件（10112），每个所述内链片（10113）中心设置有嵌槽（10117），相邻两个嵌槽（10117）之间设置有推动连接片（10114），所述嵌槽（10117）内设置有连接在锁定扣（102）上的链孔锁定杆（10115）。

5.根据权利要求1所述的一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，其特征在于：所述预平衡架（3）包括预平衡架本体（301），所述预平衡架本体（301）的上端设置有保护杆（303），所述保护杆（303）的左右两侧设置有固定连接柱（302），所述平衡架本体（301）内设置有两个可控气缸（305），所述可控气缸（305）的下端连接有平衡压杆（306），所述平衡压杆（306）上设置有水平固定板（307），所述平衡架本体（301）的底部设置有两个左右对称的第一永磁体（308）。

6.根据权利要求1所述的一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，其特征在于，还包括用于控制所述自调整平衡架（4）的控制系统，所述控制系统包括第一姿态传感器（412）和第二姿态传感器（413）的输出电压差信号，电压差信号送入放大电路，所述放大电路输出端连接有电流驱动电路，所述电流驱动电路输出的电流信号驱动可控步进电机（408），间接实现控制调整平衡悬挂杆（403）平衡的功能。