[发明专利]一种模仿自然受精的、结合人工智能的授精方法、以及模仿女性生殖环境的装置在审
| 申请号: | 201910386506.3 | 申请日: | 2019-05-09 |
| 公开(公告)号: | CN110074849A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
| 发明(设计)人: | 于毅欣 | 申请(专利权)人: | 异起(上海)智能科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B17/43 | 分类号: | A61B17/43;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 模仿 受精 授精 人工智能 女性生殖 卵子 精子 细胞壁 计算机技术领域 女性生殖系统 人类辅助生殖 试管婴儿技术 计算机经验 计算机视觉 精子筛选 人工授精 人工选择 试管婴儿 受精过程 受精环境 遗传物质 刺破 成功率 筛选 物种 检测 替代 保证 | ||
1.一种模仿自然受精的、结合人工智能的授精方法,以及模仿女性生殖环境的装置,其特征在于,包括:
步骤一:人工智能系统根据显微镜下连续图像帧信息来估算当前精子的密度和活力,通过经验库分析出适合的精子布置位置,可以以毫米长度值提示布置精子的位置;
步骤二:布置模仿女性生殖系统的装置到培养液添加装置上,并添加培养液连接卵子布置区直到指定精子布置位置处;
步骤三:在卵子布置区布置卵子,然后通过显微镜相机将图像传输到人工智能系统中监测,并使用人工智能系统的框选功能和界面反馈来检查和调整人工智能系统对卵子的识别效果;
步骤四:将精子布置在精子布置点,然后通过基于计算机视觉的人工智能系统来识别出卵子授精完成,并提示完成授精。
2.根据权利要求1所述的“步骤一”,其特征在于,人工智能系统根据显微镜下连续图像帧信息来估算当前精子的密度和活力,通过经验库分析出适合的精子布置位置,可以以毫米长度值提示布置精子的位置,包括:
对将要使用精子进行采样,在显微镜下人工智能会根据采样的连续帧图像信息,分析出精子的密度和活力,并将精子密度和活力换算成量化数值,通过之前收集的量化数值总结出的经验库来决定使用较近还是较远的精子布置位置,以毫米为单位给出提示;
此处也可使用事先推断或收集的目标精子样本的活力和密度等数据来推算布置精子的位置,从而避免对精子样本采样。
3.根据权利要求1所述的“步骤二”,其特征在于,布置模仿女性生殖系统的装置到培养液添加装置上,并添加培养液连接卵子布置区和指定精子布置位置处,包括:
“模仿女性生殖系统的装置”可以是一种透明材质,参考示意图1,可以带标记以便在显微镜下更快速的找到要观察的位置,也可以在不同的精子布置点添加肉眼可见的标记或者刻度;
在保湿且温度高于30摄氏度的环境中,可以将“模仿女性生殖系统的装置”的指定位置铺上一层乳酸杆菌粉末(或放置一层乳酸杆菌粉末垫),并将此装置布置并固定在添加培养液电子设备中来添加培养液;
作为一种可选的实施方式,培养液的主要成分是水,乳酸杆菌,果糖,丙二醇,可以增加适量溶菌酶和乳酸来更接近阴道液成分;
使用添加培养液电子设备从卵子布置处或邻近向精子布置区中按照指定模式添加培养液,直到让培养液流到指定精子布置区域,添加过程中计算机视觉会根据需要倾斜固定有“模仿女性生殖系统的装置”的面板,以控制培养液的流淌速度,并在培养液流到目标精子布置区域时给出提示;
作为一种可选的实施方式,所述添加培养液的电子设备可以包含一个滴液设备,一个轴控制设备,一个计算机视觉系统,一个摄像头,示意图参照图3,轴控制设备会修改“模仿女性生殖系统的装置”的角度,以控制培养液流动的速度;
作为一种可选的实施方式,所述添加培养液的电子设备可以包含一个滴液设备,一个轴控制设备,轴控制设备会按照某种固定的模式来修改“模仿女性生殖系统的装置”的角度,此固定模式的仰角、在仰角上的停留时间等相关参数可实现指定好,然后根据不同的距离等参数通过计算机经验库得到一个等待时间,设置好某种闹钟之后等待闹钟提示再观察培养液的添加情况;
作为一种可选的实施方式,所述培养液中的乳酸杆菌和果糖可以按照比例分拆成两种液体,在上述滴液设备滴下时混合,也可事先按照指定配比混合到一起;
作为一种可选的实施方式,也可以通过人工方式添加培养液,以省去添加培养液的电子设备;
作为一种可选的实施方式,所述“模仿女性生殖系统的装置”可以是多种不同长度的精子路径的设备,以简化精子布置处的数量到1个,经简化后不同精子布置处不共享部分通路;
作为一种可选的实施方式,所述“模仿女性生殖系统的装置”也可以只有一种规格,并以毫米为单位来通过测量或刻度来设定精子布置处。
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