[发明专利]洗衣机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种洗衣机的转动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定洗衣机的第一脱水转速；

驱动所述洗衣机转动，确定所述洗衣机的转速达到所述第一脱水转速的第一时间节点，其中，所述洗衣机的分段式加速过程包括第一阶段、第二阶段和第三阶段，所述第一阶段包括从0加速至脱水转速N1的阶段和保持脱水转速N1的稳定阶段，所述第二阶段包括从脱水转速N1加速至脱水转速N2的阶段和保持脱水转速N2的稳定阶段，所述第三阶段包括从脱水转速N2加速至脱水转速N3的阶段和保持脱水转速N3转速的稳定阶段，其中，第一脱水转速为N2，所述从脱水转速N1加速至脱水转速N2的阶段为脱水瞬态振动区间，所述脱水瞬态振动区间包括共振转速区间和失稳转速区间；

以第一时间间隔为周期，获取所述洗衣机在所述第一时间节点之后的k个时间节点对应的k个脱水转速，k为大于1的整数，其中，所述k个脱水转速为所述第二阶段中稳定状态时k个实际转速；

根据所述第一脱水转速和所述k个脱水转速确定所述洗衣机的转动状态；

若所述洗衣机的转动状态为非撞桶状态，则提升所述洗衣机的脱水转速；

其中，所述根据所述第一脱水转速和所述k个脱水转速确定所述洗衣机的转动状态，包括：

根据所述第一脱水转速和所述k个脱水转速确定所述k个脱水转速的转速平均差；

获取所述洗衣机的转速平均差阀值；

若所述洗衣机的所述转速平均差小于所述转速平均差阀值，则确定所述洗衣机的转动状态为非撞桶状态；

若所述洗衣机的所述转速平均差大于或者等于所述转速平均差阀值，则确定所述洗衣机的转动状态为撞桶状态；

其中，所述根据所述第一脱水转速和所述k个脱水转速确定所述k个脱水转速的转速平均差，包括：

计算所述k个脱水转速中各个脱水转速与所述第一脱水转速的差值以得到k个脱水转速差值；

将所述k个脱水转速差值的绝对值的算术平均值确定为所述k个脱水转速的转速平均差。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述提升所述洗衣机的脱水转速，包括：

确定所述洗衣机的转速提升值；

根据所述第一脱水转速和所述转速提升值确定所述洗衣机的第二脱水转速；

将所述洗衣机的脱水转速提升至所述第二脱水转速。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述洗衣机的转动状态为撞桶状态，则停止所述洗衣机的转动。

4.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述洗衣机的转动状态为撞桶状态，则发送撞桶告警信息以提醒用户所述洗衣机发生撞桶。