[发明专利]七轴联动线切割设备

权利要求书

1.七轴联动线切割设备，包括床身，其特征在于，所述床身设有X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台，所述Z轴平台设有UV轴移动装置、丝筒装置以及操作面板，所述UV移动装置设有线架装置，所述丝筒装置设有摆杆组件，所述床身上方设有工作台，下方设有伺服驱动机组，所述丝筒装置通过电极切割丝与线架装置形成切割回路。

2.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述X轴平台设于所述Y轴平台的中部，所述X轴平台包括X轴导轨副、X轴电机、X轴丝杠以及X轴移动平台，所述X轴移动平台中心线穿设于X轴丝杠，且两端架设于设在两侧床身上的X轴导轨副上，所述X轴丝杠一端与设于床身上的X轴电机输出端连接，另一端通过轴承固定；所述Y轴平台包括Y轴导轨副、Y轴电机以及Y轴丝杠，所述Y轴电机设于床身上，两侧对称设有Y轴导轨副，所述Y轴丝杠的一端与Y轴电机的输出端连接，另一端通过轴承固定。

3.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述Z轴平台的底端设于X轴移动平台上，包括Z轴电机、Z轴丝杠、Z轴移动平台以及Z轴导轨副，所述Z轴电机设于Z轴平台的顶端，所述Z轴丝杠竖直向下连接于Z轴电机的输出端，该Z轴丝杠另一端通过轴承固定于Z轴平台底端，所述Z轴导轨副对称架设于Z轴丝杠两侧，所述Z轴移动平台穿设于Z轴丝杠，该Z轴移动平台两侧架设于Z轴导轨副上。

4.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述UV轴移动装置包括U轴移动部以及V轴移动部，所述U轴移动部包括U轴导轨副、U轴电机、U轴丝杠以及U轴移动平台，所述U轴电机设于Z轴移动平台的一侧，所述U轴丝杠的一端与U轴电机的输出端连接，另一端通过轴承固定于Z轴移动平台的另一侧，所述U轴导轨副对称设于U轴丝杠的两侧，所述U轴移动平台为L型板结构，其竖直面穿设于U轴丝杠上，且两侧架设于U轴导轨副上；所述V轴移动部包括V轴导轨副、V轴电机以及V轴丝杠，所述V轴电机设于U轴移动平台水平面底部远离弯折处的一端，所述V轴丝杠与V轴电机输出端连接并通过轴承垂直于U轴丝杠固定于U轴移动平台上，所述V轴导轨副对称设于V轴丝杠的两侧。

5.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述丝筒装置包括上储丝筒部与下储丝筒部，所述上储丝筒部包括上储丝筒、上电机、W轴电机与W轴导轨，所述W轴导轨平行于Y轴丝杠设于Z轴平台上，所述上电机设于W轴导轨的一端，所述上储丝筒与上电机连接为一体，设于W轴导轨上，并与上电机的输出端传动连接；所述下储丝筒部包括下储丝筒、下电机、F轴电机与F轴导轨，所述F轴导轨平行于Y轴丝杠设于Z轴平台的W轴导轨下方，所述下电机设于与上电机的同一侧的F轴导轨一端，所述下储丝筒与下电机连接为一体，设于F轴导轨上，并与下电机的输出端传动连接。

6.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述线架装置包括上线架、下线架和摆动杆，所述上线架包括上轴承座、上传动轴、上连杆、上导轮以及上导电块，所述上轴承座穿设于V轴丝杠，并架设在V轴导轨副上，所述上传动轴穿设于上轴承座之中，一端连接有上导电块和上导轮，所述上导轮与上连杆的一端铰接；所述下线架包括下轴承座、下传动轴、下连杆、下导轮以及下导电块，所述下轴承座固定于Z轴平台上与上轴承座的同一侧，所述下传动轴穿设于下轴承座之中，一端连接有下导电块与下导轮，所述下导轮与下连杆的一端铰接；所述上传动轴、上连杆的另一端与下传动轴、下连杆的另一端通过摆动杆铰接相连。

7.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述摆杆组件包括摆杆电机、编码器、摆杆、上排丝导轮、下排丝导轮与辅助导轮组，所述摆杆电机设于Z轴平台与丝筒装置之间，该摆杆电机的输出端通过编码器连接有摆杆，所述摆杆的摆臂设有辅导轮，所述摆杆靠近丝筒装置一侧设有辅助导轮组，所述辅助导轮组与丝筒装置之间设有下排丝导轮，所述下排丝导轮的上方设有上排丝导轮，所述辅助导轮组的导轮数量不少于2。