[发明专利]通用无人机成像仪多功能控制系统

说明书

本发明公开了一种通用无人机成像仪控制系统，包括壳体和设置于壳体内的核心控制板及电源，其中，所述核心控制板上电连接有成像模块、GPS传感器、九轴传感器、WIFI模块和指示灯，所述成像模块配置为根据预设触发条件进入工作状态以进行图像采集；所述GPS模块配置为接收GPS数据并输出至所述核心控制板；所述九轴传感器配置为获取姿态数据并输出至所述核心控制板；所述WIFI模块配置为与一上位机建立通讯连接；所述指示灯配置为指示工作状态信息。本发明提供的通用无人机成像仪控制系统，不依赖于特定无人机平台和特定传感器，能够串联多种无人机平台和成像仪，以解决成像仪的控制问题。

技术领域

本发明涉及了通用无人机设备技术领域，尤其涉及一种通用无人机成像仪多功能控制系统。该控制系统独立于无人机平台，可实现GPS、IMU、供电、触发控制等功能模块自由组合。

背景技术

无人机被称为“空中机器人”，近几年无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法，装备更多的传感器，加载更多的任务载荷设备，接入外部网络，智能化地完成各种复杂的任务。

无人机本身只是一个平台，凭借其搭载的各种任务载荷设备，比如成像传感器(以下简称成像仪)，才能完成特定的任务。例如，针对测绘领域来说，需要搭载高分辨率的可见光相机，目前比较常用的相机包括索尼QX1L，A7，尼康D800等；针对农业和环境调查等领域来说，通常需要搭载多光谱相机甚至高光谱相机，比如Parrot Sequioa，Tertra MCA，Cubert UHD185等等。目前，各种成像仪层出不穷，为无人机的应用前景提供了无限的可能。

从大量的工程实践和经验来看：虽然无人机和成像仪各自都在高速发展，但其间尚存在一个障碍，即：无人机与成像仪之间的通讯和控制。目前来看，无人机厂商支持的成像仪种类非常有限，基本是针对特定的传感器单独开发一套控制系统。比如大疆(DJI)无人机只支持自己出品的X系列，以及GH4等几款特定的相机；另一方面，由于缺少行业标准、技术保密等多种原因，成像仪的开发者和生产者也难以满足多种多样无人机平台的需求，无法提供通用的传感器控制系统。尤其是专业应用领域的成像仪，比如MCA和UHD等多光谱和高光谱相机，只提供了一个接口的定义给使用者。这种方式难以与现有的无人机系统对接，也让一般用户难以使用。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种不依赖于特定无人机平台和特定传感器的通用的成像仪触发与控制系统，能够串联多种无人机平台和成像仪，以解决成像仪的控制问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通用无人机成像仪控制系统，包括壳体和设置于壳体内的核心控制板及电源，其中，所述核心控制板上电连接有成像模块、GPS传感器、九轴传感器、WIFI模块和指示灯，所述成像模块配置为根据预设触发条件进入工作状态以进行图像采集；所述GPS模块配置为接收GPS数据并输出至所述核心控制板；所述九轴传感器配置为获取姿态数据并输出至所述核心控制板；所述WIFI模块配置为与一上位机建立通讯连接；所述指示灯配置为指示工作状态信息。

作为优选，所述成像模块通过数字I/O接口与所述核心控制板连接。

作为优选，所述GPS模块为GPS传感器，且其通过一对SLC/SDA接口与所述核心控制板连接。

作为优选，所述九轴传感器通过一对TX/RX接口与所述核心控制板连接。

作为优选，所述九轴传感器包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴地磁计。

作为优选，所述指示灯通过三个数字I/O接口与所述核心控制板连接。

与现有技术相比较，本发明提供的通用无人机成像仪多功能控制系统，具有如下优点：