[发明专利]系统的升级方法、装置、设备及计算机可读介质

说明书

本发明提出一种系统的升级方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：接收经过私钥加密的升级固件，并将所述升级固件保存在数据分区；通过第一系统对所述升级固件进行校验认证；当第一系统校验成功时，通过第二系统将所述升级固件安装到静默分区中，所述静默分区为所述第二系统启动时未使用的分区。本发明实施例通过在对升级固件进行加密，可以保证在传输过程中的安全性，同时分别在两个系统中对升级固件校验解密和对升级固件进行安装，保证校验的安全性。

技术领域

本发明涉及系统升级技术领域，尤其涉及一种黑匣子系统的升级方法及装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

随着互联网技术和人工智能技术的快速发展，无人驾驶汽车作为新型的交通运输工具，有望得到越来越普遍的应用。其中，无人车黑匣子是用于记录无人车的行车数据的设备，其所记录的数据可作为驾驶行为分析、事故分析的依据。

而由于系统的升级需求，需要经常对无人车黑匣子进行系统升级。然而，目前主要还是通过人工升级方式对黑匣子进行升级，无法保证系统升级时的安全性和便捷性。

发明内容

本发明实施例提供一种系统的升级方法、装置、设备及计算机可读介质，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种系统的升级方法，包括：

接收经过私钥加密的升级固件，并将所述升级固件保存在数据分区；

通过第一系统对所述升级固件进行校验认证；

当第一系统校验成功时，通过第二系统将所述升级固件安装到静默分区中，所述静默分区为所述第二系统启动时未使用的分区。

在一种实施方式中，通过空中下载技术从云端下载所述升级固件。

在一种实施方式中，所述通过第一系统对所述升级固件进行校验认证，包括：

从所述数据分区中将所述升级固件读取到第一系统的内存中；

从重放保护内存块分区中读取公钥，对所述升级固件进行校验认证。

在一种实施方式中，该方法还包括：

在所述升级固件安装完成后，将所述静默分区设置为单次活动分区，所述单次活动分区为所述第二系统重启时临时使用的分区；

当第二系统重启时，将引导加载程序从所述单次活动分区启动，再将所述单次活动分区设置为静默分区；

由第二系统进行自检操作，如果第二系统自检成功，则将所述静默分区设置为新活动分区，将原活动分区设置为静默分区，所述新活动分区为所述第二系统启动时使用的分区。

在一种实施方式中，该方法还包括：

如果所述第二系统自检失败，进行回滚操作。

在一种实施方式中，所述第一系统为可信执行环境系统；所述第二系统为Linux系统。

第二方面，本发明实施例提供了一种系统的升级装置，包括：

接收模块，用于接收经过私钥加密的升级固件，并将所述升级固件保存在数据分区；

校验模块，用于通过第一系统对所述升级固件进行校验认证；

安装模块，用于当第一系统校验成功时，通过第二系统将所述升级固件安装到静默分区中，所述静默分区为所述第二系统启动时未使用的分区。

在一种实施方式中，所述升级固件通过空中下载技术从云端下载。

在一种实施方式中，所述校验模块包括：