[发明专利]工件质量检测标记记录系统有效
申请号: | 201910385125.3 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110188843B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 黄华忠;范新雷 | 申请(专利权)人: | 上海赫丁格热处理有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06T7/00;B07C5/34;G08B21/24 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 谢绪宁;薛赟 |
地址: | 201707 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 质量 检测 标记 记录 系统 | ||
1.一种工件质量检测标记记录系统,其特征在于,包括:旋转控制模块(62),所述旋转控制模块(62)包括能够带动工件转动的旋转工作台(621);图像采集模块(31),所述图像采集模块(31)采集旋转工作台(621)上的工件的图像信息并输出;
存储模块(1),所述存储模块(1)存储有预设的对比信息,存储模块(1)接收输入的信息并进行存储;
对比模块(3),所述对比模块(3)接收图像采集模块(31)输出的图像信息并调用存储模块(1)存储的对比信息,对比模块(3)将图像信息与对比信息进行对比,当图像信息与对比信息不同时,选出图像信息与对比信息不同的区域并进行标记,得到标记后的图像信息并将标记后的图像信息输出;
编码生成模块(4),所述编码生成模块(4)接收对比模块(3)输出的标记后的图像信息,编码生成模块(4)在接收到标记后的图像信息时生成编码,并将编码与标记后的图像信息整合成工件信息传输给存储模块(1)进行存储,同时编码生成模块(4)生成对应编码的二维码并输出;
激光打标模块(5),所述激光打标模块(5)包括设置于旋转工作台(621)附近并且能够对旋转工作台(621)上的工件进行旋转打标的激光打标机(51),激光打标模块(5)接收编码生成模块(4)输出的二维码并控制激光打标机(51)将二维码打到工件上;
二维码扫描模块(8),所述二维码扫描模块(8)扫描工件上的二维码并获取二维码对应的编码,通过编码调用存储模块(1)存储的对应编码的工件信息;
还包括运输控制模块(63),所述运输控制模块(63)包括运输工件的传送带(631);
还包括废品回收模块(32),所述废品回收模块(32)包括设置于传送带(631)附近的回收箱(321)和用于将工件从传送带(631)移动至回收箱(321)内的移动装置(322),当对比模块(3)检测到图像信息与对比信息不同时,对比模块(3)向废品回收模块(32)传输回收信号,当废品回收模块(32)接收到回收信号后,废品回收模块(32)检测是否有工件被传送带(631)传输至移动装置(322)处,当有工件传输至移动装置(322)处时,废品回收模块(32)控制移动装置(322)将工件移动至回收箱(321)内。
2.根据权利要求1所述的工件质量检测标记记录系统,其特征在于:还包括标记确认模块(6),所述标记确认模块(6)包括设置于旋转工作台(621)附近的扫描仪(61),当激光打标模块(5)控制激光打标机(51)将二维码打到工件上后,激光打标模块(5)向标记确认模块(6)输出确认信号,标记确认模块(6)接收到确认信号后向旋转控制模块(62)传输转动信号,旋转控制模块(62)控制旋转工作台(621)转动,使工件上的二维码冲向扫描仪(61),标记确认模块(6)控制扫描仪(61)扫描二维码并读取编码,标记确认模块(6)调用存储模块(1)最新存储的编码并将两个编码进行对比,当两个编码不同或扫描仪(61)无法读取编码时,标记确认模块(6)输出报警信号。
3.根据权利要求2所述的工件质量检测标记记录系统,其特征在于:还包括错误报警模块(7),所述错误报警模块(7)接收标记确认模块(6)输出的报警信号,当错误报警模块(7)接收到报警信号后发出警报。
4.根据权利要求3所述的工件质量检测标记记录系统,其特征在于:错误报警模块(7)包括声光报警器(71),当错误报警模块(7)接收到报警信号后控制声光报警器(71)发出警报。
5.根据权利要求2所述的工件质量检测标记记录系统,其特征在于:运输控制模块(63)包括能够将工件在传送带(631)和旋转工作台(621)之间相互移动的机械手(632),传送带(631)将工件运输至机械手(632)位置处时,运输控制模块(63)控制机械手(632)将工件运输至旋转工作台(621)上;当标记确认模块(6)确认两个编码相同时,标记确认模块(6)向运输控制模块(63)传输结束信号,当运输控制模块(63)接收到结束信号后控制机械手(632)将工件从旋转工作台(621)上移动至传送带(631)上。
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