[发明专利]一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置在审
申请号: | 201910384910.7 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110006930A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 谢金龙;于忠海;郑佳铭;辛绍杰;方香;张启航;崔广鹏;陈厚龙 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 周兵 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶片 放置盒 焊缝探伤 胶片夹具 换片装置 气动抓手 驱动 丝杠组件 移动机构 曝光 技术方案要点 夹持固定 开口位置 开口一端 驱动组件 内侧壁 移动 卡扣 检测 脱离 | ||
本发明公开了一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置,其技术方案要点是:一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置,包括胶片放置盒,胶片放置盒内设有若干胶片,每个胶片均设有用于夹持固定胶片的胶片夹具,还包括用于驱动放置盒内胶片移动至焊缝探伤位置的移动机构,移动机构包括用于吸取胶片夹具的气动抓手、驱动气动抓手沿横向移动第一丝杠组件、驱动气动抓手沿纵向移动的第二丝杠组件,胶片放置盒内设置有驱动若干个胶片夹具靠近于胶片放置盒开口一端移动的驱动组件,胶片放置盒内侧壁固定连接有放置胶片夹具脱离胶片放置盒的卡扣,卡扣靠近于所述胶片放置盒开口位置。本发明达到自动便捷的更换胶片,提高焊缝探伤检测的效率。
技术领域
本发明涉及焊缝探伤领域,尤其涉及到一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置。
背景技术
目前市场上有相应的探伤检测设备:主要是电子检测设备,电子成像记录,也有小型的手持设备。
焊缝检测过程中,需要人拿着胶片(仅一片,防止曝光,而且胶片必须放置在黑色袋中包裹起来)进入探伤室,将胶片裹在木棒的一端,伸进需要探伤的位置,摆好数字标签以及像质计,调整好X射线机的位置,人走出探伤室,开机完成拍摄。然后再进入探伤室换另外一张胶片,从新调整工件拍摄位置等,再走出探伤室,开机拍摄。依次循环,直至完成一根零件所有焊缝拍摄。这样工作主要有以下几个缺点:
①检测效率低下,检测一条焊缝(需拍摄16次)大约需要90分钟。②靠人工调整待检测件到所要求位置,胶片送至到要求位置均存在较大误差,影响检测质量,大约有40%需要重新拍照。③操作比较复杂,对操作工人操作技术要求较高。④拍摄质量在一定程度上依赖于操作人员的责任心和工作态度。⑤因需多次往返操作间和控制室,劳动强度较大。
因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置,达到自动便捷的更换胶片,提高焊缝探伤检测的效率。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的:一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置,包括胶片放置盒,胶片放置盒内设置有若干胶片,每个胶片均设置有用于夹持固定胶片的胶片夹具,还包括用于驱动放置盒内胶片移动至焊缝探伤位置的移动机构,所述移动机构包括用于吸取胶片夹具的气动抓手、驱动所述气动抓手沿横向移动第一丝杠组件、驱动所述气动抓手沿纵向移动的第二丝杠组件,所述气动抓手朝向胶片放置盒开口位置,所述气动抓手固定于第二丝杠组件的丝杠螺母,所述第二丝杠组件的丝杠呈纵向设置且固定于第一丝杠组件的丝杠螺母,第一丝杠组件的丝杠呈横向设置,所述胶片放置盒内设置有驱动若干个胶片夹具靠近于胶片放置盒开口一端移动的驱动组件,所述驱动组件包括固定于所述胶片放置盒底面的弹簧、设置于所述弹簧并抵接于胶片夹具的盒底板,所述胶片放置盒内侧壁固定连接有放置胶片夹具脱离胶片放置盒的卡扣,所述卡扣靠近于所述胶片放置盒开口位置,且所述卡扣由弹性材质制成。
本发明的进一步设置为:所述胶片放置盒开口位置设置有用于打开或盖合胶片放置盒开口的胶片盒盖。
本发明的进一步设置为:所述胶片放置盒材质为铅,且胶片放置盒侧壁厚度大于等于mm。
本发明的进一步设置为:所述胶片夹具呈弧形设置,且所述胶片夹具背离圆弧中心的表面设置有用于卡接胶片侧边的L形卡块,所述胶片夹具的弧形中心朝向胶片放置盒开口位置。
本发明的进一步设置为:所述胶片夹具材质为硬质塑料。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1)通过气动抓手抓取胶片夹具后,第二丝杠组件驱动气动抓手背离胶片放置盒移动一定距离,然后第一丝杠组件驱动第一丝杠组件及对应的胶片横向移动,使胶片移动到指定位置,使胶片靠近于管道焊缝位置,并达到更换胶片的作用;
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