[发明专利]一种可视化的电动取物器及其控制方法

权利要求书

1.一种可视化的电动取物器，主要由双动摇杆-滑杆机构（1）、杆件机构（2）和把手机构（3）组成；双动摇杆-滑杆机构（1）位于杆件机构（2）上部，把手机构（3）位于杆件机构（2）的下部。

2.根据权利要求1所述的一种可视化的电动取物器，其特征在于：所述双动摇杆-滑杆机构（1）包括双动摇杆（11）、剪切用连杆（12）、夹持用连杆（13）、剪切机构（14）和夹持机构（15），所述双动摇杆（11）具有三个端部（111）和一个微型摄像头，摄像头与手机蓝牙相连，实时传输拍摄画面；所述三个端部（111）与双动摇杆（11）转动中心分别具有一定的连线距离，并且三端与转动中心的连线之间各成一定的角度；其中，两个端部（111）分别连接着剪切用连杆（12）一端和夹持用连杆（13）一端，剪切用连杆（12）另一端铰接着剪切机构（14），夹持用连杆（13）另一端铰接着夹持机构（15），第三个端部（111）上设有凸点，且通过凸点与杆件机构（2）滑动相连。

3.根据权利要求2所述的一种可视化的电动取物器，其特征在于：所述剪切机构（14）包括剪切用滑杆（141）、刀片（142）和刀座（143），所述剪切用滑杆（141）一端与剪切用连杆（12）铰接，另一端安装所述刀片（142），所述刀座（143）与刀片（142）相对设置，且固定安装在机架上；当摘取草药时，双动摇杆（11）依次通过剪切用连杆（12）和剪切用滑杆（141）带动刀片（142）插入或退出刀座（143）内。

4.权根据利要求2或3所述的一种可视化的电动取物器，其特征在于：所述夹持机构（15）包括连接滑块（151）、推杆（152）和转动夹臂（153），连接滑块（151）一端与夹持用连杆（13）铰接，另一端与推杆（152）相连，转动夹臂（153）固定在机架上并与推杆（152）相连；当摘取草药时，双动摇杆（11）依次通过夹持用连杆（13）、连接滑块（151）和推杆（152）使转动夹臂（153）转动闭合或张开。

5.根据权利要求1所述的伸缩杆机构（2）由伸缩杆（21）、卡扣（22）、固定杆（23）、齿轮箱（24）、电机箱（25）和电子控制装置（26）组成；其特征在于：伸缩杆（21）在固定杆（23）的内部，可在其内部滑动，并通过卡扣（22）固定在固定杆（23），拨动卡扣（22），伸缩杆（21）可滑动，从而实现伸缩；伸缩杆（21）上有三个槽口，通过卡扣（22）的固定，可实现不同长度的伸缩；齿轮箱（24）和电机箱（25）和电子控制装置（26）在杆件机构（2）的下方。

6.根据权利要求1所述的把手机构（3）由按动开关（31）、卡环（32）、把手（33）组成；其特征在于：按动开关（31）位于把手（33）的把柄上，其与杆件机构（2）中的电子控制装置（24）连接，按动开关（31）上面的开关可实现电机的正转，按动开关（31）下面的开关按动可实现电机的反转；卡环（32）用于把手机构（3）和杆件机构（2）的连接。

7.一种可视化的电动取物器，其特征在于：用手向下拨动按动开关（31），通过按动开关(31)与之相连的电子控制装置（26）可带动电机箱（25）的正转，从而带动齿轮箱（24）的转动；使得伸缩杆（21）向下运动，从而带动双动摇杆-滑杆机构（1）做定轴转动，实现剪切机构（14）和夹持机构（15）的闭合；用手向下拨动按动开关（31），通过按动开关(31)与之相连的电子控制装置（26）可带动电机箱（25）的反转，从而带动齿轮箱（24）的转动；使得伸缩杆（21）向上运动；从而带动双动摇杆-滑杆机构（1）做定轴转动，实现剪切机构（14）和夹持机构（15）的张开。