[发明专利]一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统，其特征在于，包括设置在室内的图形工作站(1)、虚拟现实头戴式显示设备(2)、操作控制手柄(3)和定位跟踪设备(4),所述虚拟现实头戴式显示设备(2)与图形工作站(1)经适配器(5)电连接，所述图形工作站(1)将图形传输给虚拟现实头戴式显示设备(2)；所述定位跟踪设备(4)设有红外信号收发器，接收虚拟现实头戴式显示设备(2)和操作控制手柄(3)返回的红外信号且将虚拟现实头戴式显示设备(2)和操作控制手柄(3)在场景空间内的准确位置信息发送给图形工作站(1)；操作控制手柄(3)辅助完成给定空间内的移动和与视野内物体的交互动作获取培训信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统，其特征在于：所述虚拟现实头戴式显示设备(2)包括多个红外感应探头(21)、显示屏(22)、位置校正器和陀螺仪,所述红外感应探头(21)嵌在虚拟现实头戴式显示设备(2)上，用于头戴式显示设备的准确定位，捕捉用户的准确位置；所述显示屏(22)设置虚拟现实头戴式显示设备(2)的背部，用于显示虚拟环境，提供给使用者立体的虚拟沉浸感；所述位置校正器和陀螺仪均内置在虚拟现实头戴式显示设备(2)中，用来估算使用者的运动状态和相对位置；所述摄像头(25)位于虚拟现实头戴式显示设备(2)前部，用于被定位跟踪设备(4)感知。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统，其特征在于：所述定位跟踪设备(4)设有两台；所述图形工作站(1)包括台式图形工作站和/或移动式图形工作站。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统，其特征在于：所述图形工作站(1)设有航前绕机检查培训模块，包括机身前部检查关键点培训模块、机身中部检查关键点培训模块、机身后部检查关键点培训模块、飞机起落架检查关键点培训模块、飞机发动机检查关键点培训模块、飞机机翼检查关键点培训模块和教程引导模块，所述教程引导模块包括注意事项指导模块和基础操作教程引导模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统，其特征在于：所述虚拟现实头戴式显示设备(2)显示有注意事项指导场景、主菜单场景、系统主场景、基础操作教程场景、机身前部检查场景、机身后部检查场景、机身中部检查场景、飞机起落架检查场景、飞机发动机检查场景和飞机机翼检查场景。

6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统，其特征在于：所述操作控制手柄(3)设有手柄红外感应探头(31)和功能按键Trigger触发键、Pad键、Menu键和Power键。

7.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统，其特征在于，所述培训模块中包含以下操作：场景的切换依靠C#语言脚本的编写；将程序代码保存到资源文件夹Asset中；在3DSMax引擎下建立三维物体模型，对虚拟场景中建立模型挂载C#脚本和性质组件。

8.根据权利要求7所述的一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统，其特征在于：所述场景切换包含以下操作：用户手持手柄发出射线指向培训场景中的场景切换按钮Button，按下手柄上的Trigger键进行场景切换。

9.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统，其特征在于，所述培训模块中包含以下操作：场景内的培训信息由语音、图片和文字组成，其中图片和文字分别放在Canvas的Image和Text下，Canvas设置为World Space世界模式；所述培训模块中包含以下操作：在场景内，操作控制手柄发出直线或曲线，人物在挂载脚本Teleportable的场景里通过点击手柄Pad键到达手柄指向的位置，完成自由移动的功能；当用户希望传送到高台上时，手柄射线调节为曲线。

10.根据权利要求7、8或9任意一项所述的一种基于虚拟现实的飞机航前绕机检查培训系统，其特征在于：所述场景的构建和物体模型的建立基于Unity3D和3DsMax。