[发明专利]一种电感AOI点胶机

说明书

本发明公开了一种电感AOI点胶机，包括定位输送机构、AOI机构和点胶机构；所述定位输送机构包括设置在支架上的输送轨道、垂直于输送方向的用于单边推动的定位叉和用于输送料夹的输送单元，所述定位叉有两个，其沿着输送方向设置；所述AOI机构包括设置在支架上的取像单元和与其通讯连接并用于精确定位及分析电感的计算控制单元，所述取像单元位于第一个定位叉所在工位的上方；所述点胶机构包括设置在支架上的胶筒和点胶针头，所述点胶针头位于第二个定位叉所在工位的上方。其能够快速的对电感进行检验和点胶，定位精度高、速度快，占用空间小，成本低。

技术领域

本发明涉及检验设备，具体涉及一种电感AOI点胶机。

背景技术

电感是电路中常用的元器件之一。其在生产过程中需要经过很多步骤，在这些步骤中会出现各种各样的外观问题，因而需要进行AOI。另外，电感在贴片或压合之前也需要进行点胶作业。一般AOI与点胶作业是分离的两个工序。电感在分割前，常常是固定在料夹中进行作业和输送的，因而分离的两个工序均需要单独定位，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电感AOI点胶机，其能够快速的对电感进行检验和点胶，定位精度高、速度快，占用空间小，成本低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电感AOI点胶机，包括定位输送机构、AOI机构和点胶机构；所述定位输送机构包括设置在支架上的输送轨道、垂直于输送方向的用于单边推动的定位叉和用于输送料夹的输送单元，所述定位叉有两个，其沿着输送方向设置；所述AOI机构包括设置在支架上的取像单元和与其通讯连接并用于精确定位及分析电感的计算控制单元，所述取像单元位于第一个定位叉所在工位的上方；所述点胶机构包括设置在支架上的胶筒和点胶针头，所述点胶针头位于第二个定位叉所在工位的上方。

作为优选的，所述点胶机构包括设置在支架上的点胶驱动源，所述点胶针头设置在点胶驱动源上，所述点胶驱动源能够带动点胶针头上下运动。

作为优选的，所述分选机构包括设置在支架上的移送驱动源和设置在移送驱动源自由端的分选支架，所述分选支架上设置有分选驱动源和受分选驱动源驱动且能够往复输送的分选皮带，所述分选皮带的入料端紧邻输送轨道的出料端。

作为优选的，所述分选皮带的上平面和输送轨道的上平面处于同一个平面内。

作为优选的，所述支架上设置有用于收集分选皮带排出的料夹的收料盒，所述收料盒为无盖箱体。

作为优选的，所述分选支架的两端沿输送方向依次设置有中心轴线垂直于输送方向的第一分选轮组和第二分选轮组，其分别有两个分选轮，所述分选皮带分别套设在输送方向位于同一侧的分选轮上，两根所述分选皮带之间留有空隙。

作为优选的，所述定位输送机构包括滑动单元和定位单元；所述滑动单元包括并排平行设置在支架上的输送轨道和设置在其上用于限制料夹位置的限位凸条，两个所述输送轨道之间设置有间隔带；所述定位单元包括设置在支架上的定位叉以及设置在定位叉和支架之间的定位弹性件；所述输送单元包括设置在支架上的输送驱动源、设置在输送驱动源自由端的定位驱动源和设置在定位驱动源自由端的定位销，所述定位销位于间隔带内。

作为优选的，所述定位驱动源至少有两个，其沿着间隔带设置，且其中心轴线垂直于输送轨道的上平面。

作为优选的，所述定位叉上设置有定位滚轮，所述定位滚轮的中心轴线垂直于输送轨道的平面，所述定位滚轮的轮面与另外一条限位凸条的内侧面之间的最小距离小于料夹的宽度。

作为优选的，所述定位输送机构包括预输送单元，所述预输送单元包括设置在支架上且平行于输送轨道的预输送驱动源、设置在预输送驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端且延伸至间隔带正上方的预输送推板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：