[发明专利]小型自动换行换向农机动力平台

说明书

本发明专利公开一种小型自动换行换向农机动力平台设备，用于日光温室蔬菜生产。具有主机平台自带换行机架结构，可沿换行机架齿条轨道实现左右行走自动换行；主机平台通过行走履带实现前后行走，同时通过安装在主机架上的升降轨道、回转盘和水平伸缩轨道实现上下运动、180°反转运动和工作部件相对履带的前后运动。该设备可快速挂接不同的农机作业部件，实现蔬菜生产过程中的土地旋耕、起垄、铺管、覆膜、定植、播种、施肥、植保、浇水等环节作业。同时辅以电子信息化技术，可实现自动化或半自动化作业，及远程数据传输和控制。

技术领域

小型自动换行换向农机动力平台，是应用于日光温室蔬菜生产的小型动力设备，可把所需的农机作业部件挂接在动力平台上，进行蔬菜生产的各环节作业，属于农业机械。

背景技术

目前国内日光温室空间狭小，大部分温室脊高3.0～3.5米，南北跨距6～8米，温室南侧端距拱形骨架的高度不足1米。经调研国内现有起垄、铺膜、移栽机器由于结构限制，主机后悬挂作业机具，主机到温室拱形面一侧受限需换行换向时，仍有3米多长（一般机组长度）垄上作业无法完成（即存在作业不到边的问题），对于跨度8米的温室来说，几乎一半作业不到位，同时由于受机组长度限制，掉头转弯的半径大，转弯时会破坏已作业的行。这也是当前日光温室难以实现南北向垄上机械化（包括起垄、铺膜、移栽）作业的主要问题。目前用于日光温室蔬菜生产的机械化设备主要有微耕机，用于土地旋耕作业，其他作业环节由于受日光温室空间的限制，没有适用的农业机械设备，主要依靠人工完成，劳动强度大，效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明开发一种小型自动换行换向农机动力平台。自带换行机架齿条轨道、换向回转盘和升降机构。可在日光温室内实现自动换行换向作业，同时再带水平伸缩轨道，实现无死角作业。

为实现上述目的，本发明专利提供了如下方案：

本发明主要包括主机平台（1）；换行机架（2）；换行平移机构（3）；换行升降机构（4）；作业部件水平伸缩机构（5）；作业部件挂接机构（6）；作业部件（7）；履带（8）；履带升降机构（9）；主机架（10）；主机换向反转机构（11）；作业部件升降机构（12）和电子集成控制系统（见图）。

每套运动机构配有相应的变频电机和传感器，在集成控制系统控制下协调运动，完成所需要的作业和程序。集成控制系统根据平台操作系统输入的作业程序控制平台运动机构的运动。各运动机构的运动状态通过传感器实时反馈给集成控制系统。控制系统不断校正各运动机构工作状态，无限趋于操作系统输入的工作状态。同时传感系统将各机构运动状态输入网络信息系统通过移动通讯系统进行远程显示操作控制。

通过几大机构的协调配合，实现主机平台通过行走履带前后行走功能；通过换行升降机构、换行平移机构实现整机换行功能；通过主机换向反转机构实现作业换向功能；通过作业部件升降机构实现作业深度调整及换行准备功能；通过作业部件水平伸缩机构实现作业部件前后移动功能，解决作业不到边的问题。实现日光温室内自动换行换向，作业不留作业死角的机械化装备技术，更好的满足用户需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明小型自动换行换向农机动力平台的主体结构示意图。

图2为本发明小型自动换行换向农机动力平台各系统的工作流程图。

附图标记说明：包括主机1、主机平台；2、换行机架；3、换行平移机构；4、换行升降机构；5、作业部件水平伸缩机构；6、作业部件挂接机构；7、作业部件；8、履带；9、履带升降机构；10、主机架；.11、主机换向反转机构；12、作业部件升降机构。

具体实施方式