[发明专利]一种双离合器自动变速器动力降挡转速调整控制方法

权利要求书

1.一种双离合器自动变速器动力降挡转速调整控制方法，具体步骤如下：

1）换挡协调功能模块判断选择动力降挡，进入转速调整阶段；

2）计算转速调整时间：

所述的转速调整时间：max{转速调整设定时间，最小转速调整时间}，即取转速调整设定时间和最小转速调整时间中的最大值；

其中，转速调整设定时间根据目标挡位所在轴系挡位状态确定，判断规则如下：

A、目标挡位在挡时，转速调整设定时间: BaseTime；

B、目标挡位不在挡，目标挡位所在轴系处于摘挡状态时，转速调整设定时间:BaseTime + Delta0；

C、目标挡位不在挡，目标挡位所在轴系处于挂挡状态，且挂挡挡位为目标挡位时，转速调整设定时间: BaseTime + Delta1；

D、目标挡位不在挡，目标挡位所在轴系处于挂挡状态，且挂挡挡位不为目标挡位时，转速调整设定时间: BaseTime + Delta2；

E、目标挡位不在挡，目标挡位所在轴系不处于挂挡状态，目标挡位所在轴系处于空挡时，转速调整设定时间: BaseTime + Delta3；

F、目标挡位不在挡，目标挡位所在轴系不处于挂挡状态，目标挡位所在轴系处于非空挡时，转速调整设定时间: BaseTime + Delta4；

BaseTime表示目标档位已经在档时，转速调整所需要的最短时间，范围为0.3~0.5s；

Delta0表示：继续完成摘挡，再完成目标档位挂挡所需要的时间，范围为0.3~0.6s；

Delta1表示：正处于挂挡时，完成目标挂挡所需要的时间，范围为0.1~0.4s；

Delta2表示：取消挂挡，并摘下档位后，再完成目标档位挂挡所需要的时间，范围为0.4~0.7s；

Delta3表示：从开始挂挡到完成目标档位挂挡所需要的时间，范围为0.3~0.6s；

Delta4表示：从摘下档位到完成目标档位挂挡所需要的时间，范围为0.4~0.7s；

所述的BaseTime、Delta0、Delta1、Delta2、Delta3、Delta4均为标定值；

所述的目标挡位在挡状态由拨叉控制模块判断；目标挡位所在轴系挡位状态由拨叉控制模块判断；

其中，最小转速调整时间 = （进入动力降挡时发动机转速 - 低挡位发动机目标转速）/发动机转速最大变化率；

所述的进入动力降挡时发动机转速通过CAN总线获取；发动机转速最大变化率为标定经验值；

低挡位发动机目标转速 = 输出轴转速×低挡位速比+滑磨差；

所述的输出轴转速通过输出轴转速传感器获取；低挡位速比为双离合器自动变速器固定值；滑磨差为标定经验值，范围为20~60rpm；

3）计算转速调整计时系数f，包括以下几种情况：

a、目标挡位不在挡时，转速调整计时系数f = 1；

b、目标挡位在挡，且前一时刻目标挡位也在挡时，转速调整计时系数f保持前一时刻值；

c、目标挡位在挡，且前一时刻目标挡位不在挡时，转速调整计时系数f=max{0,转速调整剩余时间 / 转速调整剩余目标时间}，即取0 和转速调整剩余时间 / 转速调整剩余目标时间中的最大值；

其中，转速调整剩余时间 = 转速调整时间 - 转速调整阶段计时；

所述的转速调整剩余目标时间 = max{转速调整剩余设定时间，最小转速调整剩余时间}；转速调整剩余设定时间为标定经验值；最小转速调整剩余时间 = （当前发动机转速 -低挡位发动机目标转速）/发动机转速最大变化率

当前发动机转速通过CAN总线获取；

4）转速调整阶段计时+1×转速调整计时系数f，

5）根据转速调整阶段计时和转速调整时间的比值查表得到转速调整目标比值；

6）根据转速调整目标比值计算当前发动机目标转速；

发动机目标转速 = 进入动力降挡时发动机转速 - 转速调整目标比值×（进入动力降挡时发动机转速 - 低挡位发动机目标转速）

7）按照当前发动机目标转速通过PID控制器控制离合器扭矩，进而控制发动机转速；

8）判断发动机转速与低挡位发动机目标转速差值是否大于转速限值，如果发动机转速与低挡位发动机目标转速差值大于限值，转速调整阶段结束，进入扭矩交替阶段；否则，重复步骤3）~步骤7）；其中，转速限值为标定经验值。