[发明专利]一种结合运动规律和目标检测的视频对象计数方法

权利要求书

1.一种结合运动规律和目标检测的视频对象计数方法，其特征在于，所述的视频对象计数方法包括以下步骤：

S1、利用目标检测模型从视频中检测得到每一帧包含的目标位置；

S2、根据摄像头与对象的相对运动关系，建模出摄像头的运动轨迹以及视频对应的场景模型，所述的步骤S2如下：根据各个相邻帧中同一对象与摄像头的相对运动距离和方向，累计得到摄像头相对于目标场景的运动轨迹，以及每张图片在运动轨迹上的位置，作为视频对应的场景模型；

S3、根据检测对象在单张图片中的位置，修正各个检测对象在场景模型中的绝对位置，所述的步骤S3如下：根据检测结果在图片中的位置，其中，所述的检测结果为检测框，计算出每一帧捕捉到的对象在运动轨迹中的修正距离，建模出每一帧各个对象在场景中的绝对位置；

S4、根据检测对象在场景模型中的位置，确定不同帧的检测结果所归属的对象，所述的步骤S4如下：根据检测框的绝对位置，计算检测框的重叠率，所述的重叠率用两个检测框包围区域的交集除以并集来表示，将重叠率大于阈值的检测框归属为同一个对象，对于距离较近但重叠率较小的检测框，根据视觉信息辅助判断是否属于同一个对象；

S5、统计场景模型中的对象数目，作为视频中对象的数量。

2.根据权利要求1所述的一种结合运动规律和目标检测的视频对象计数方法，其特征在于，所述的目标检测模型采用半监督训练目标检测模型。

3.根据权利要求1所述的一种结合运动规律和目标检测的视频对象计数方法，其特征在于，所述的步骤S1如下：

利用在公开数据集上预训练得到的目标检测模型D在目标视频上进行预检测，得到检测结果，对检测不到目标的对象进行人工标注，将人工标注与预检测结果混合，训练目标检测模型D得到检测模型D′，在目标视频上使用检测模型D′进行检测，得到视频中每一帧的检测结果。