[发明专利]一种结合多种康复训练方式的软体手部康复手套

说明书

本发明公开了一种结合多种康复训练方式的软体手部康复手套。它包括训练手套、能实现双向弯曲同时便于拆卸的软体外骨骼手指和气动控制系统，同时公开了两种使用本发明完成的手部康复训练方式。本发明通过软体外骨骼手指的双向弯曲为使用者手指运动提供不同的作用力来完成两种训练模式。本发明目的是为手部功能障碍人群提供一种新型的康复训练设备，针对手部康复设备训练方式单一的问题提供了解决方案，同时具有安全性高、价格便宜、适应性良好等优点，便于投放市场。

技术领域

本发明涉及一种软体康复训练手套，尤其涉及一种结合多种康复训练方式的软体手部康复训练手套结构。本发明属于康复医疗机器人技术领域。

背景技术

由于目前市场手部康复训练设备日益增长的需求以及现有康复训练设备的缺陷，急需一种全新的手部康复训练设备。传统的康复手套采用刚性材料、机械结构制成，价格昂贵且制作工艺复杂，容易对手指产生二次伤害；一对一的医师按摩、拉伸等康复训练，耗费人力，同时治疗费用高昂，无法满足大多数患者的需求。而基于软体的康复训练设备既能解决传统机械结构康复设备存在的不足，也能降低患者的治疗成本，且使得康复治疗家庭化和个性化，有十分重大的意义。

由于受到软体结构等方面的影响，现有软体康复设备只能为使用者手指弯曲提供动力，从而完成持续被动活动（continuous passive motion）。如授权号为201810979131.7一种气动康复手套，因受到所用柔性气动件结构的限制，即气动件只有一个方向的弯曲自由度，手套手指只能向抓握的方向弯曲。如授权号为201610802331.6的一种以EMG控制的的气动软体康复机械手，该专利将纤维缠绕在手指外部，并与限制应变层配合，实现充气时的手指弯曲。但由于纤维缠绕方式固定，手指只能向单方向作动。如已公开的201810814610.3A可穿戴软体康复手套及其控制方法、系统，通过的上下层的TPU涂层布料延展性不同，实现软体手指主体的单方向弯曲。但由于TPU材料无法更换，手指只能向一个方向弯曲。

综上所述，现有的软体康复设备康复训练方式较为单一，即只能提供持续性被动活动训练。而在康复医疗领域，需要进行手部康复训练的人群手部功能受损情况各异，所需训练形式各有不同。当手部功能障碍人群手部功能恢复至肌力等级3级以上时，持续性被动活动无法满足训练需求，需要进行抗阻训练（resistance exercise）。因此，需要一种能同时提供持续性被动活动和抗阻训练的设备满足使用者不同康复治疗阶段的训练需求。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结合多种康复训练方式的软体手部康复手套，能实现被动关节活动训练模式（passive range of motion exercise）和抗阻训练（resistance exercise）两种康复训练。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种结合多种康复训练方式的软体手部康复手套，包括训练手套、软体外骨骼和气动控制系统。训练手套上装配有用于固定软体外骨骼的手指固定绑带，能够牢固地固定软体外骨骼，同时使软体外骨骼施加作用力较好传递给使用者手指，令使用者较好完成康复训练。软体外骨骼在气动控制系统的充气控制下，能够实现两个方向的弯曲，为使用者手指提供两个方向的力。软体外骨骼通过其上的通气管道与气动控制系统连接，达成气压的供给。

所述训练手套包括手套主体、公魔术贴、母魔术贴、手腕固定搭扣、手指固定绑带。手套主体由柔软材料制成。公魔术贴和手腕固定搭扣通过缝制固定在腕部两侧，且母魔术贴固定在手腕朝手心一侧。通过将公魔术贴穿过手腕固定搭扣与母魔术贴粘合，将手套固定在手套穿戴者手腕处，使穿戴者能稳固穿戴手套。手指固定绑带通过缝制固定在手套主体的手背一面、每根手指的关节与关节之间，即大拇指处有3根手指固定绑带，食指、中指、无名指、小指各有4根手指固定绑带。手指固定绑带将软体外骨骼固定在手套上，并使得软体的运动契合人手的结构，使软体手指主体的运动能较好的传递。通过调节手指固定绑带的松紧程度可对软体外骨骼固定位姿进行调节，保证训练手套穿戴和训练过程的舒适。