[发明专利]一种喷漆机器人的控制系统

说明书

本发明公开了一种喷漆机器人的控制系统，包括箱体、行走装置，箱体底部设有车轮，箱体右端设有开关，箱体底部内设有行走装置，行走装置中部设有行走控制器，行走控制器右侧设有电机，行走控制器左端设有控制器，控制器左侧设有信号接收器，信号接收器左侧设有喷漆控制器，行走装置右侧上端设有油漆箱，箱体左端顶部设有摄像头，摄像头底部右侧设有激光定位仪，箱体右侧顶部设有液压泵，液压泵上端设有喷漆管道，喷漆管道底部下端设有伸缩杆，喷漆管道右端顶部设有喷漆枪，机器外设有遥控器；具备了成本低、能够自动化进行喷漆、解决了人工工作的麻烦、操作简单、可现实远程观看过程操作、工作精度高的优点。

技术领域

本发明涉及智能喷漆技术领域，具体涉及为一种喷漆机器人控制系统。

背景技术

随着工业社会的不断发展，工业气体的排放量越来越大，各种装配式户外建筑的墙体经常要面对酸雨的侵蚀，因此户外建筑的喷漆需求越来越大，喷漆的作用首先就是防水，防酸雨，尤其是防止墙皮脱落，现有的喷漆作业多数采用吊装人工喷漆作业，存在工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷，所述更加需要一种喷漆机器人控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供种喷漆机器人控制系统，具备了成本低、能够自动化进行喷漆、解决了人工工作的麻烦、操作简单、可现实远程观看过程操作、工作精度高的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷漆机器人控制系统，包括箱体、行走装置、车轮、开关、行走控制器、控制器、信号接收器、喷漆控制器、激光定位仪、摄像头、电机、液压泵、喷漆管道、伸缩杆、喷漆枪、油漆箱，所述箱体底部设有车轮，所述车轮通过螺丝固定箱体下，所述箱体右端设有开关，所述开关通过螺丝固定在箱体上，所述箱体底部内设有行走装置，所述行走装置通过螺丝固定在箱体内，所述行走装置中部设有行走控制器，所述行走控制器通过螺丝固定在行走装置上，所述行走控制器右侧设有电机，所述电机通过螺丝固定在行走装置上，所述行走控制器左端设有控制器，所述控制器通过螺丝固定在行走装置上。

所述控制器左侧设有信号接收器，所述信号接收器通过螺丝固定在行走装置上，所述信号接收器左侧设有喷漆控制器，所述喷漆控制器通过螺丝固定在行走装置上，所述行走装置右侧上端设有油漆箱，所述油漆箱通过螺丝固定在箱体内，所述箱体左端顶部设有摄像头，所述摄像头通过螺丝固定在箱体上，所述摄像头底部右侧设有激光定位仪，所述激光定位仪通过螺丝固定在箱体上，所述箱体右侧顶部设有液压泵，所述液压泵通过螺丝固定在箱体上，所述液压泵上端设有喷漆管道，所述喷漆管道底部下端设有伸缩杆，所述伸缩杆通过螺丝固定在喷漆管道下，所述喷漆管道右端顶部设有喷漆枪，所述喷漆枪通过卡扣连接喷漆管道上，所述机器外设有遥控器。

优选的，所述车轮设有四个，且均用螺丝固定在箱体下。

优选的，所述电源用线缆连接到开关，所述开关均用线缆连接到摄像头、激光定位仪、控制器、信号接收器、液压泵、伸缩杆、电机和行走控制器。

优选的，所述摄像头型号为：SHARPCCD，所述激光定位仪型号为：LDM42，所述电机型号为：HD-5-85,所述伸缩杆型号为：KM01，所述液压泵型号为：YB1-4。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：一种喷漆机器人控制系统，具备了成本低、能够自动化进行喷漆、解决了人工工作的麻烦、操作简单、可现实远程观看过程操作、工作精度高的优点。

附图说明

图1为本发明一种喷漆机器人控制系统的整体系统示意图；

图2为本发明一种喷漆机器人控制系统的装置示意图；

图3为本发明一种喷漆机器人控制系统的遥控器示意图。