[发明专利]一种输电线路带电作业安全防护系统及其方法

权利要求书

1.一种输电线路带电作业安全防护系统，其特征在于，包括：

激光雷达，其用于扫描需带电作业的输电线路的三维数据；激光雷达扫描的输电线路的三维数据包括组成输电线路的各个部件及其地理位置；

GPS定位装置，其设置在带电作业屏蔽服上，用于实时定位带电作业人员的地理位置；GPS定位装置实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度；

处理器，其用于：

接收需带电作业的输电线路的三维数据，构建出输电线路的三维立体图；

实时接收带电作业人员的地理位置，并在输电线路的三维立体图上实时显示；

在相应电位作业时，实时计算带电作业人员所处的安全距离是否大于相应预设安全距离阈值，若是，则不报警；否则，输出报警信息；

在地电位作业时，实时计算带电作业人员与带电体之间的距离，若该距离小于或等于预设第一安全距离，则输出报警信息；在等电位作业时，实时计算带电作业人员与相邻相导线之间的距离，若该距离小于或等于预设第二安全距离，则输出报警信息；在等电位作业时，实时计算带电作业人员与接地体之间的距离累加带电作业人员与带电体之间的距离，得到组合间隙；若组合间隙小于或等于第三安全距离，则输出报警信息。

2.如权利要求1所述的一种输电线路带电作业安全防护系统，其特征在于，在所述处理器中，构建输电线路的三维立体图的过程为：

将输电线路的三维数据形成点云数据，并与输电线路实际模型匹配；

渲染输电线路模型，构建出输电线路的三维立体图。

3.如权利要求1所述的一种输电线路带电作业安全防护系统，其特征在于，在所述处理器中，将实时接收的带电作业人员的地理位置实时渲染成亮色并显示。

4.一种输电线路带电作业安全防护方法，其特征在于，包括：

接收需带电作业的输电线路的三维数据，构建出输电线路的三维立体图；

实时接收带电作业人员的地理位置，并在输电线路的三维立体图上实时显示；

在相应电位作业时，实时计算带电作业人员所处的安全距离是否大于相应预设安全距离阈值，若是，则不报警；否则，输出报警信息。

5.如权利要求4所述的一种输电线路带电作业安全防护方法，其特征在于，在地电位作业时，实时计算带电作业人员与带电体之间的距离，若该距离小于或等于预设第一安全距离，则输出报警信息。

6.如权利要求4所述的一种输电线路带电作业安全防护方法，其特征在于，在等电位作业时，实时计算带电作业人员与相邻相导线之间的距离，若该距离小于或等于预设第二安全距离，则输出报警信息。

7.如权利要求4所述的一种输电线路带电作业安全防护方法，其特征在于，在等电位作业时，实时计算带电作业人员与接地体之间的距离累加带电作业人员与带电体之间的距离，得到组合间隙；若组合间隙小于或等于第三安全距离，则输出报警信息。