[发明专利]一种拱架式隧道铣挖机

说明书

本发明涉及一种拱架式隧道铣挖机，包括门架系统、行走轨道安装托架、铣挖装置、行走轨道、行走小车、旋转臂架；所述行走轨道安装托架位于门架系统上，所述行走轨道位于所述行走轨道安装托架上，位于所述门架系统上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖。本发明不仅能够自动沿设计断面凿除欠挖部分岩土，且对欠挖部分凿除时不形成超挖，降低工人的劳动强度，施工速度快、效率高。

技术领域

本发明涉及隧道掘进领域，具体说是一种拱架式隧道铣挖机。

背景技术

现在隧道开挖中，大多运用钻爆法进行施工，在隧道钻爆法施工中，隧道超挖或者欠挖是不可避免的，超欠挖会给隧道施工的综合效益带来很大的影响，爆破造成的超挖增加爆破费用、增加出碴量，延长出碴作业时间，给支护、防排水、二衬等后续作业造成困难；欠挖则要作凿除处理，造成人工、材料的超额消耗，处理欠挖更容易形成更大的超挖。目前对欠挖的处理大多采用挖机对欠挖的部分进行凿除，操作劳动强度大，效率不高，并且很容易形成超挖。

因此，设计一种结构简单、操作方便、能自动沿设计断面凿除欠挖部分岩土并能有效避免超挖、效率高的隧道铣挖机具有重要的意义。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种拱架式隧道铣挖机，能够自动沿设计断面凿除欠挖部分岩土，对欠挖部分凿除时不形成超挖，降低工人的劳动强度，施工速度快、效率高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拱架式隧道铣挖机，包括门架系统、行走轨道安装托架、铣挖装置、行走轨道、行走小车、旋转臂架；所述行走轨道安装托架位于门架系统上，所述行走轨道位于所述行走轨道安装托架上，位于所述门架系统上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖。

作为优选，所述铣挖装置包括旋转筒、铣挖驱动装置、数个截齿头，所述截齿头沿螺旋状布置在旋转筒上，所述铣挖驱动装置与所述行走小车连接，旋转筒通过两端的旋转轴与铣挖驱动装置相连，旋转筒在铣挖驱动装置的驱动下进行旋转，截齿头随之旋转以凿除岩土。

作为优选，每一截齿头包括截齿座、截齿，截齿座焊接在旋转筒上，截齿安装于截齿座。

作为优选，所述行走轨道依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径。

作为优选，所述行走小车包括车架、可沿所述行走轨道移动的车轮和铣挖驱动装置安装座，车架与旋转臂架铰接，所述铣挖驱动装置安装座用于安装所述铣挖驱动装置，所述行走小车在旋转臂架的作用下可沿着行走轨道移动。

作为优选，所述旋转臂架包括设于所述行走轨道安装托架上的旋转驱动装置、支撑臂组和伸缩臂组，所述支撑臂组的中部与旋转驱动装置相连，在旋转驱动装置的作用下可绕旋转中心回转，且所述支撑臂组的一端设有槽口供所述伸缩臂组一端插入，所述伸缩臂组另一端连接所述行走小车的车架。

作为优选，所述支撑臂组另一端还设有配重块。

作为优选，所述门架系统包括相互连接的至少两榀门架、行走梁、连接梁，还包括设于所述门架上的旋转臂架安装座，所述门架设有供工程车辆出入的容纳空间，所述旋转臂架安装座用于安装所述旋转驱动装置。

作为优选，所述行走轨道安装托架由数根型钢连接而成，可通过横移油缸调整行走轨道安装托架的横向位置，使行走轨道安装托架关于隧道中心轴线对中。

作为优选，还包括行走装置和用于调整所述拱架式隧道铣挖机的液压系统，所述行走装置用于所述拱架式隧道铣挖机的行走移动，所述液压系统包括用于调整门架系统高度的顶升油缸、用于调整行走轨道安装托架横向位置的横移油缸，还包括电控系统，所述电控系统分别对所述顶升油缸、横移油缸、铣挖驱动装置、旋转驱动装置、行走装置进行控制。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：