[发明专利]一种基于深度学习的船舶识别系统及其识别方法有效
申请号: | 201910380415.9 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110175535B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 谢文财;孔飞;常帅;赵国宁 | 申请(专利权)人: | 广州中交通信有限公司;深圳市云恩科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V20/40;G06V10/25 |
代理公司: | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人: | 周松强 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 船舶 识别 系统 及其 方法 | ||
1.一种基于深度学习的船舶识别系统,该系统包括有后台和至少一个前端卡口,所述前端卡口包括有枪机、球机与交换机,所述枪机摄录目标水域的全景画面,所述球机跟踪拍摄目标船只,所述枪机与球机均与交换机交互;所述交换机与后台通讯连接;所述后台包括视频分析器和深度学习服务器,所述视频分析器分析前端卡口摄录的画面,所述深度学习服务器为视频分析器提供深度学习服务;
所述前端卡口还包括有AIS接收器,所述AIS接收器检测并接收船载AIS设备发出的信号,所述AIS接收器也与交换机交互;
所述前端还包括有网络扩音器,所述网络扩音器通过交换机与后台通讯连接;
该系统还采用了船舶识别方法,该方法为:S1:采用深度学习方法建立前端卡口环境下的初步船舶识别模型;
S2:对初步船舶识别模型输入样本进行训练,完成训练并生成船舶识别模型;
S3:船舶识别系统利用船舶识别模型自动识别船舶;
所述S3具体为:
S31:枪机发现目标;
S32:系统启动船舶识别模型识别目标并判断是否为船舶,如判断为船舶,则跳转S33,如判断并非船舶,则返回S31;
S33:AIS接收器检测是否收到该船舶的AIS信号,如能收到该船舶的正常的AIS信号,则跳转S34,如不能,则网络扩音器发出报警,并将该船舶画面通过后台报送上级监管部门发出提醒;
S34:球机跟踪摄录该船舶的画面信息,并将该画面信息结合该船舶的AIS信号一同保存在后台留底;
所述S2具体为:
S21:正样本标注;
S22:先验框匹配;
S23:负样本抽样;
S24:计算误差与置信度;
S25:数据扩增;
S26:调整阈值并生成船舶识别模型;
所述S32具体为:S321:枪机摄录目标水域的全景画面,并将全景画面传送至视频分析器中;
S322:视频分析器发现目标进入画面,则启动深度学习服务器中的船舶识别模型对目标识别检测;
S323:对目标进行数据扩增,并将扩增后的数据放入船舶识别模型中识别;
S324:计算置信度,未达到设定阈值,则判断目标并非船舶,放弃该目标;达到或超过设定阈值,则判定目标为船舶。
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