[发明专利]用于自主行驶的地面车辆的电液式助力-车辆制动系统

权利要求书

1.用于在公共道路上自主行驶的地面车辆的电液式助力-车辆制动系统，该地面车辆具有行车制动总成（2）和辅助制动总成（3），至少一个液压的车轮制动器（4）连接到所述行车制动总成处，并且所述行车制动总成具有用于产生制动压力的制动压力发生器（10、15）和用于调节加载所述至少一个车轮制动器（4）的车轮制动压力的制动压力调节阀组件（13、14），所述辅助制动总成连接到所述行车制动总成（2）处，从而使得在所述行车制动总成（2）失灵时能够利用所述辅助制动总成（3）操纵所述至少一个车轮制动器（4），所述辅助制动总成（3）具有用于产生加载所述至少一个液压的车轮制动器（4）的制动压力的助力-制动压力发生器（24），其特征在于，所述辅助制动总成（3）具有制动液体存储器（27），所述制动液体存储器集成到所述辅助制动总成（3）中，并且所述辅助制动总成（3）的助力-制动压力发生器（24）连接到所述制动液体存储器处，从而使得所述辅助制动总成（3）的助力-制动压力发生器（24）能够从所述制动液体存储器（27）中抽吸制动液体，用以产生所述制动压力。

2.根据权利要求1所述的电液式助力-车辆制动系统，其特征在于，所述辅助制动总成（3）具有液压块（30），在所述液压块中布置有所述制动液体存储器（27）。

3.根据权利要求1或者2所述的的电液式助力-车辆制动系统，其特征在于，所述辅助制动总成（3）的助力-制动压力发生器（24）通过短的和/或直的管路连接到所述制动液体存储器（27）处。

4.根据权利要求1至3中任一项或者多项所述的电液式助力-车辆制动系统，其特征在于，所述制动液体存储器（27）是无压力的。

5.根据上述权利要求中任一项或者多项所述的电液式助力-车辆制动系统，其特征在于，所述辅助制动总成（3）具有活塞缸单元、用作制动液体存储器（27）的波纹膜盒存储器或者膜片式存储器。

6.根据上述权利要求中任一项或者多项所述的电液式助力-车辆制动系统，其特征在于，所述辅助制动总成（3）的助力-制动压力发生器（24）和/或制动液体存储器（27）连接到所述行车制动总成（2）的制动压力发生器（15）和/或制动液体储备容器（20）处。

7.根据上述权利要求中任一项或者多项所述的电液式助力-车辆制动系统，其特征在于，所述辅助制动总成（3）的助力-制动压力发生器（24）的吸入侧能够通过阀（25）与所述行车制动总成（2）的制动压力发生器（15）和/或制动液体储备容器（20）连接，和/或，所述辅助制动总成（3）的助力-制动压力发生器（24）的压力侧能够通过阀（26）与所述行车制动总成（2）的制动压力发生器（15）和/或制动液体储备容器（20）分离。

8.根据上述权利要求中任一项或者多项所述的电液式助力-车辆制动系统，其特征在于，所述辅助制动总成（3）具有填充和检查阀（31），所述辅助制动总成（3）的制动液体存储器（27）通过所述填充和检查阀连接到所述辅助制动总成（3）的助力-制动压力发生器（24）处和/或连接到所述行车制动总成（2）的制动压力发生器（10、15）处，从而使得所述辅助制动总成（3）的助力-制动压力发生器（24）和/或所述行车制动总成（2）的制动压力发生器（10、15）能够将制动液体输送到所述辅助制动总成（3）的制动液体存储器（27）中。

9.用于填充和/或排空辅助制动总成（3）的制动液体存储器（27）的方法，其特征在于，打开填充和检查阀（31），并且利用行车制动总成（2）的制动压力发生器（10、15）或者利用所述辅助制动总成（3）的助力-制动压力发生器（24）填充和/或排空所述辅助制动总成（3）的制动液体存储器（27）。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，评估利用所述行车制动总成（2）的制动压力发生器（10、15）或者利用所述辅助制动总成（3）的助力-制动压力发生器（24）对所述辅助制动总成（3）的制动液体存储器（27）进行的填充和/或排空。