[发明专利]旋转检测装置

说明书

本发明实现旋转检测装置的小型化，且提高旋转检测装置的旋转检测精度。四个磁场形成部沿着以基准轴上的点为中心的圆隔开间隔地配置，各磁场形成部的两个磁极在圆的径向上排列。三个磁场检测部在配置有磁场形成部的区域的上方沿着以基准轴上的点为中心的圆隔开间隔地配置，各磁场检测部的磁性线材的轴线在包含圆的平面上伸长且配置成相对于圆的径向及切线方向双方倾斜。三个磁通控制部分别配置在三个磁场检测部的下方，各磁通控制部具有覆盖磁场检测部的一部分的磁性部件，以使由磁场形成部形成的磁场的磁通沿磁场检测部的磁性线材的轴线方向经过磁场检测部的磁性线材的方式，使该磁通的方向变化。

技术领域

本发明涉及使用磁来检测被检测体的旋转的旋转检测装置。

背景技术

已知一种使用了利用大巴克豪森效应的磁传感器与磁铁的旋转检测装置。在这种旋转检测装置中，例如，将磁传感器固定于支承体，将磁铁固定于相对于支承体旋转的旋转体，由磁传感器检测通过旋转体旋转而产生的磁场的变化。磁传感器通过在产生大巴克豪森效应的磁性线材的周围卷绕线圈而形成。产生大巴克豪森效应的磁性线材具有若外部磁场发生变化则磁化方向瞬时反转的性质。当磁性线材的磁化方向反转时，取出流过线圈的电流作为检测信号，并基于该检测信号检测旋转体的旋转。在下述的专利文献1、2及3中，分别记载有这样的旋转检测装置的例子。

专利文献1：日本特开2001-194182号公报

专利文献2：日本专利第5889144号公报

专利文献3：国际公开2016/002437号公报

然而，由于磁性线材具有细长的形状，因此搭载磁性线材的磁传感器也成为细长的形状。因此，有时根据磁传感器的配置的方式而会使旋转检测装置大型化。另外，为了能够利用磁性线材检测磁场的变化，在旋转体旋转时，当磁铁接近于磁传感器时，需要使由磁铁形成的磁场的磁通沿磁性线材的轴线方向经过磁性线材，为了形成这样的磁场，必须决定磁传感器及磁铁的配置。

在专利文献1所记载的旋转检测装置中，如上述文献的图1所示，磁传感器及棒磁铁以成为与旋转体的旋转轴相同方向的方式分别被立起配置。在该结构中，旋转检测装置变得纵长，不易进行旋转检测装置的小型化。

另外，在专利文献2所记载的旋转检测装置中，如上述文献的图1所示，磁传感器在与旋转体的旋转轴正交的平面上被放倒配置。另外，磁铁也配置在与旋转轴正交的平面上。另外，如上述文献的图4所示，三个磁传感器配置成磁性线材的轴线方向相对于旋转体旋转时的作为磁铁旋转的轨迹的圆的切线方向平行。在该旋转检测装置中，利用圆板状的支承体的面的大致整个区域高效地配置三个磁传感器，由此，实现了旋转检测装置的小型化。

然而，在专利文献2所记载的旋转检测装置的结构中，在使磁传感器的个数增加的情况下，必须增大配置磁传感器的支承体的面的面积，从而旋转检测装置的小型化变得困难。另外，能够配置磁传感器的面的形状、面积有时基于安装旋转检测装置的被检测装置的结构等受到限制。例如，在能够配置磁传感器的面被限制于直径较小的圆板的面的外周侧的一部分、或者环状的部件的轴向的端面的一部分的情况下，即使磁传感器的个数为三个，也难以将这些磁传感器配置成与磁铁旋转的轨迹的圆的切线方向平行。即，若欲像这样配置磁传感器，则相邻的磁传感器的端部彼此接触，存在无法配置磁传感器的担忧。另外，即使能够配置磁传感器，也存在难以确保将用于从磁传感器的线圈取出检测信号的线缆等连接到磁传感器的空间。