[发明专利]一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置

说明书

本发明属于自动化设备领域，提供一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，包括第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和主体组件，所述第一滑动组件包括第一支架、第一移动电机和第一定向轮，所述第一支架与第一移动电机固定连接，并位于第一移动电机的右侧，所述第一移动电机的输出轴与第一定向轮固定连接，并位于第一定向轮的左侧；启动电源，通过无线控制器向控制器发送信号，水平电机带动丝杆转动，丝杆带动滑台移动，从而实现油刷的横向移动，第一移动电机和第二移动电机控制第一定向轮向前向后移动和第二定向轮向前向后运动，实现油刷的纵向移动，从而解决人工涂刷油性液体时费时费力，涂刷不均匀的问题。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置。

背景技术

在木制平面上涂刷油性液体，如油漆、木蜡油，对木料的保护有重要意义，对于木门，木制地板等木制品，更增强了耐用性，提高了美观程度，然而人工涂刷油性液体费时费力，也存在涂刷不均匀、某些情况下操作较难等情况，针对此问题，本发明提出了一种模拟手工在木制平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，该装置可在无线端操控完成涂刷工作，省时省力，成本低，效率高。

发明内容

本发明提供一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置及其系统，旨在解决人工涂刷油性液体时费时费力，涂刷不均匀，其他的机电一体化装置不可以用无线端操控的问题。

本发明是这样实现的，一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，包括第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和主体组件，所述第一滑动组件包括第一支架、第一移动电机和第一定向轮，所述第一支架与第一移动电机固定连接，并位于第一移动电机的左侧，所述第一移动电机的输出轴与第一定向轮固定连接，并位于第一定向轮的左侧，

所述第二滑动组件包括滑台、丝杆和光轴，所述丝杆贯穿滑台，并与滑台转动连接，所述光轴贯穿滑台，并与滑台转动连接，

所述第三滑动组件包括第二支架、第二移动电机、水平电机和第二定向轮，所述第二支架与光轴的一端固定连接，并位于光轴的右侧，所述光轴的另一端与第一支架转动连接，并位于第一支架的右侧，所述第二支架与第二移动电机固定连接，并位于第二移动电机的右侧，所述第二移动电机的输出轴与第二定向轮固定连接，并位于第二定向轮的左侧，所述水平电机与第二支架固定连接，并位于第二支架的左侧，所述水平电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，并位于丝杆的右侧，所述丝杆的另一端与第一支架转动连接，并位于第一支架的右侧，

所述主体组件包括控制器、油桶和油刷，所述控制器与滑台固定连接，并位于滑台的上方，所述控制器与外部电源电性连接，所述油桶与油刷固定连接，并位于油刷的上方。

优选的，所述主体组件还包括电缆，所述控制器、第一移动电机、第二移动电机和水平电机通过电缆电性连接。

优选的，所述油桶底部设有密集分布的小孔。

优选的，所述第一移动电机、水平电机和第二移动电机均为步进电机。

优选的，所述控制器包括控制模块，电路驱动模块和电机模块，

所述控制模块用于控制电路驱动模块；

所述电路驱动用于模块控制电机模块；

所述电机模块用于控制电机运转。

优选的，所述控制器包括但不限于各种常用的单片机及Arduino 硬件平台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种木质平面上涂刷油性液体的机电一体化装置，通过设置滑台、丝杆、光轴和水平电机，从而使油桶和油刷横向移动，通过设置第一移动电机、第二移动电机、第一定向轮和第二定向轮，从而使油桶和油刷进行前后运动，通过设置控制器，控制油桶运动方式以解决人工涂刷油性液体时费时费力，涂刷不均匀，机电一体化装置不可以用无线端操控的问题。