[发明专利]CAN总线数据传输方法

权利要求书

1.一种CAN总线数据传输方法，其特征在于，包括：

构建报文ID，在报文ID中建立索引、数量区和数据记录区，其中，索引记录报文ID已发送的次数，所述数量区记载待传输数据的总个数N₁；

获取第0号至第n-1号待传输数据，并记录在数据记录区内；

发送第0号至第n-1号待传输数据，其中，n为报文ID单次传输的待传输数据的个数，n≥1；

当索引中记录的报文ID已发送次数为N₂时，获取第N₂*n号至第(N₂+1)*n-1号待传输数据，并记录在数据记录区，N₁≥N₂≥1；

基于同一报文ID，发送第N₂*n号至第(N₂+1)*n-1号待传输数据；

构建报文ID之前，还包括：

确定报文ID单次传输的待传输数据的个数；

确定报文ID单次传输的待传输数据的个数包括：

根据单个待传输数据的参数确定单个待传输数据所占的第一字节数；

计算总个数所占用的第二字节数；

获取报文ID的字节总数；

根据第一字节数、第二字节数、字节总数以及总个数，确定报文ID单次传输的待传输数据的最大数量；

根据最大数量确定完成全部待传输数据所需要的最少次数；

根据最少次数确定索引所占的第三字节数；

根据字节总数、第一字节数、第二字节数及第三字节数，确定报文ID单次传输的待传输数据的个数n。

2.如权利要求1所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，单个待传输数据的参数包括数值范围和精确度。

3.如权利要求2所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，单个待传输数据所占的第一字节数为1或者2。

4.如权利要求3所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，总个数所占用的第二字节数为1或者2。

5.如权利要求4所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，第三字节数为1或者2。

6.如权利要求1-5任一所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，发送待传输数据之前，还包括：

监测数据记录区中是否含有空白字节；

若有，填充所有所述空白字节。

7.如权利要求6所述的CAN总线数据传输方法，其特征在于，若有，填充所有所述空白字节，包括：

若有空白字节，则监测所述空白字节的数量是否为第一字节数的整数倍；

若为整数倍，则将所有空白字节划分为整数组，采用第一字节数长度的字符填充每组空白字节；

若为非整数倍，则将第一字节数与空白字节的数量进行比对，

若空白字节的数量小于第一字节数，可采用单个字节长度的字符逐一填充每个空白字节；

若空白字节的数量大于第一字节数，则将所有空白字节划分为整数组空白字节和剩余字节，用第一字节数长度的字符填充所述整数组空白字节；再用单个字节长度的字符填充剩余空白字节。