[发明专利]一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦及其制造方法

说明书

本发明公开了一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦及其制造方法。其技术要点是：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取块供抓取爪抓取，楦口一体未分离，多次抓取楦口位置固定，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。本发明能够使成鞋楦多次旋转使用过程中楦口位置无偏离，成鞋合格率高。

技术领域

本发明涉及鞋楦领域，更具体的说是涉及一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦及其制造方法。

背景技术

鞋楦根据种类分为普通楦、开盖楦。普通楦整体无法转动，存在脱楦不便的技术缺陷；开盖楦都是在鞋楦口处对应的鞋楦进行开盖，而此类鞋楦的前后两部分均需要打孔，并在孔上设置供机械爪抓取操作的抓取块，鞋楦口处一分为二，安装抓取块的面积相对变小，其中一部分只能使用一个孔固定抓取块，机械强度低，同时开盖楦每次使用都要进行旋转，多次使用后鞋楦内部连接件会出现不可逆形变，鞋楦前后两部分，鞋楦口出现偏离，使成鞋合格率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种使成鞋合格率高的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦及其制造方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，包括有：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取组件供抓取爪抓取，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。

作为本发明的进一步改进，所述前掌楦的切割面上设有限位块，所述后跟楦的切割面上设有限位槽，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，限位块嵌入限位槽内。

作为本发明的进一步改进，所述限位块与前掌楦可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，所述下抵触面与限位块之间的距离大于等于5mm、小于等于1cm。

作为本发明的进一步改进，所述抓取组件是抓取块，通过螺钉固定在后跟楦上。

作为本发明的进一步改进，所述抓取组件是抓取槽，所述抓取槽在后跟楦靠近楦口的两侧切割而成。

作为本发明的进一步改进，一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦的制造方法，制造步骤如下：

s1、在模具内注塑出整个鞋楦；

s2、从鞋楦底面向上切割，切割出切割面，在靠近楦口时停止，此时鞋楦未分离；

s3、将鞋楦的切割线上钻出一个限位孔，连通鞋楦左右两侧，限位孔一部分与位于后跟楦，一部分位于前掌楦，位于后跟楦部分的限位孔为限位槽，位于前掌楦部分的限位孔用于安装限位块；

s4、在鞋楦前掌位置钻出用于固定弹性复位件的固定孔，在鞋楦后跟位置钻出用于固定弹性复位件的固定孔；

s5、在切割线停止位置高度从鞋楦背面开始朝鞋楦后跟方向切割，切割至与切割线相交、前掌楦与后跟楦分离时停止；

s6、在楦口上安装抓取块/在楦口上开设抓取槽；

s7、分别在前掌楦与后跟楦的切割面上开设用于固定弹性复位件的固定槽；

s8、在前掌楦上安装限位块；

s9、将弹性复位件安装到前掌楦与后跟楦的固定槽内，再从固定孔插入固定件连接弹性复位件与前掌楦和后跟楦；

s10、在固定孔内注入注塑材料，将固定孔封闭。