[发明专利]一种汽车仿真训练的防碰撞系统

权利要求书

1.一种汽车仿真训练的防碰撞系统，包括车速传感器，扫描雷达，信息采集单元，处理器，车距显示单元，计时器，警报模块，制动模块和提示单元；

信息采集单元同时与车速传感器和扫描雷达通讯连接，用于处理传递的信息；处理器与信息采集单元通讯连接，用于计算车辆前后与其他车辆的距离；车距显示单元与处理器通讯连接，用于显示当前车辆行驶速度下的前后的安全车距；计时器与处理器通讯连接，用于限定车辆的危险车距；警报模块与计时器通讯连接，用于警示车距；处理器与制动模块通讯连接，用于控制制动模块的运行；

提示单元与处理器通讯连接，用于提示驾驶者是否手动控制车辆的运行。

2.根据权利要求1所述的一种汽车仿真训练的防碰撞系统，其特征在于：制动模块包括发动机控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种汽车仿真训练的防碰撞系统，其特征在于：计时器内设置有存储单元，用于存储不同速度下的安全车距。

4.根据权利要求1所述的一种汽车仿真训练的防碰撞系统，其特征在于：扫描雷达有两个，且分布在车辆的前后两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车仿真训练的防碰撞系统的操作方法，其操作步骤如下：

S1、首先驱动车辆模型，在训练场，模拟出车辆行驶的环境内行驶，然后通过计算器观察数据变化；

S2、信息采集单元对车辆的前后扫描雷达和车速传感器将数据进行采集，并将采集的信息传递到处理器中，通过处理器的运算，对数据进行处理，然后当前车辆的前后车距在车距显示单元中显现；

S3、处理器将数值导入计时器内，与计时器内的数存储单元进行对比，当数值小于某个对比数据的安全阀值时，车辆的制动模块正常运行；若数值小于某个对比数据的安全阀值时，警报模块预警，提醒驾驶者危险，

S4、警报模块响应后，提示单元提示驾驶者选择开关，若选择开，则手动驾驶，则驾驶者自己通过驾驶技术控制车辆，维持车辆当前速度的安全距离；若长时间没有选择，代表自动关闭，则处理器对比数据，当前车距大于安全阀值时，制动模块控制的电机减速，以保持安全车距，当前车距小于安全阀值时，则代表后车距大于安全阀值，则制动模块控制的电机加速，增加与后车的车距，如此即可。

6.根据权利要求5所述的一种汽车仿真训练的防碰撞系统的操作方法，其特征在于：当制动电机加减速后，且车距大于安全阀值后，车辆停止加减速，采用匀速行驶，直到人工介入，进行驾驶。