[发明专利]列车列尾装置监测方法、系统、终端及存储介质在审
| 申请号: | 201910377178.0 | 申请日: | 2019-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN110287769A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
| 发明(设计)人: | 雷晨雨 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;B61L23/00 |
| 代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 杨毅玲 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 列尾装置 列车 多张图像 轮廓区域 目标轮廓 图像 预设 存储介质 张数 终端 视频监控技术 安全监测 辅助技术 监测系统 列车运行 筛选条件 行驶过程 监测 站点 路段 筛选 输出 分析 | ||
一种列车列尾装置监测方法,包括:连续获取列车行驶过程中的多张图像;提取每张图像中的多个轮廓区域,作为列车的列尾装置的候选轮廓区域;根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域;当确定所述多张图像中的连续预设张数的图像中都存在所述目标轮廓区域且连续预设张数的图像中的所述目标轮廓区域的位移一致时,输出所述列车的列尾装置存在的结果。本发明还提供一种列车列尾装置监测系统、终端及存储介质。本发明能够通过视频监控技术,在非站点路段,连续获取列车的多张图像,并对多张图像进行分析来确定列车的列尾装置是否存在,为列车的安全监测提供了有效的辅助技术手段,提高了列车运行的安全性。
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域,具体涉及一种列车列尾装置监测方法、系统、终端及存储介质。
背景技术
列尾装置全称为列车尾部安全防护装置,是货车取消守车后,在尾部无人值守情况下,为了保证列车运行安全而研制的、综合应用计算机编码、无线遥控、语音和计算机处理等技术的专用安全防护设备,是重要的铁路行车设备。列尾装置不仅起到列车尾部标识的作用,还能起到列车尾部低风压报警、列车尾部排风制动、电池电量不足告警和黑匣子记录的功能。列尾装置对保障列车运行安全、实现列车完整性诊断起到了非常重要的作用。
随着铁路运输的不断发展,传统的铁路安全管理已经适应不了实际发展的需要。传统的铁路安全运输采用纯人工操作,需要列车停车后才能获取相关数据信息,人工监测需耗费大量的时间和人力,而且监测效率低下,容易出现错误,且在非站点的路段也无法通过人工进行监测。
因此,有必要提供一种不依靠人工且在非站点路段的列车的列尾装置的监测的技术方案。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提出一种列车列尾装置监测方法、系统、终端及存储介质,能够通过视频监控技术,在非站点路段,连续获取列车的多张图像,并对多张图像进行分析来确定列车的列尾装置是否存在,为列车的安全监测提供了有效的辅助技术手段,提高了列车运行的安全性。
本发明的第一方面提供一种列车列尾装置监测方法,所述方法包括:
连续获取列车行驶过程中的多张图像;
提取每张图像中的多个轮廓区域,作为列车的列尾装置的候选轮廓区域;
根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域;
当确定所述多张图像中的连续预设张数的图像中都存在所述目标轮廓区域时,判断所述连续预设张数的图像中的所述目标轮廓区域的位移是否一致;
当确定所述连续预设张数的图像中的所述目标轮廓区域的位移一致时,输出所述列车的列尾装置存在的结果。
优选的,所述提取每张图像中的多个轮廓区域包括:
获取所述每张图像中的每个像素点的像素值;
获取所述像素值中满足预设像素条件的目标像素值;
对所述目标像素值对应的目标像素点所在的区域进行腐蚀膨胀处理后得到所述多个候选轮廓区域。
优选的,所述根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域包括:
计算每张图像中的每个候选轮廓区域中的像素的个数,获取对应所述像素的个数在预设个数范围内的第一目标候选轮廓区域;
计算每张图像中的每个所述第一目标候选轮廓区域中的像素的方差,获取对应所述像素的方差在预设方差范围内的第二目标候选轮廓区域;
计算每张图像中的每个所述第二目标候选轮廓区域的长宽比,获取对应所述长宽比在预设长宽比范围内的第三目标候选轮廓区域,得到每张图像的目标轮廓区域。
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