[发明专利]仓储式货架、智能售货集成设备及其使用方法

权利要求书

1.一种仓储式货架，其特征在于：包括安装架(1)，多个存放不同商品的储存机构(2)，用于容纳商品的置物机构(3)，以及用于送出置物机构(3)上的商品的送货机构(4)；

多个储存机构(2)沿竖直方向间隔设置在安装架(1)上，送货机构(4)位于最底层的储存机构(2)的下方；

置物机构(3)包括与储存机构(2)的边缘相抵接的置物件(31)和与安装架(1)的纵梁(11)相平行的导轨(32)，置物件(31)设有与导轨(32)相配合的滑块；

所述送货机构(4)包括水平设置的推板(41)、与推板(41)相匹配的推板轨道(42)和驱动推板(41)沿推板轨道(42)移动的线性驱动器。

2.根据权利要求1所述的仓储式货架，其特征在于：所述置物件(31)包括本体部(311)、折形部(312)和向上凸出的凸缘部(313)，折形部(312)上设有滑块，并与本体部(311)相连，凸缘部(313)设置在本体部(311)的边缘，并与折形部(312)相连。

3.根据权利要求1所述的仓储式货架，其特征在于：所述仓储式货架还包括驱动置物件(31)动作的第一驱动机构，以及将储存机构(2)上的商品传送至置物件(31)的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的仓储式货架，其特征在于：所述储存机构(2)包括相互间隔设置的弹夹储存机构(21)、弹簧储存机构(22)和履带储存机构(23)，并且之间的间距互不相同，所述第一驱动机构为直线驱动器，并设置在置物件(31)的下方。

5.根据权利要求3所述的仓储式货架，其特征在于：所述置物件(31)的表面设置有缓冲垫，导轨(32)的底部设有承载台(33)，置物件(31)位于承载台(33)上，并且承载台(33)的上表面设有柔性件(36)。

6.根据权利要求1所述的仓储式货架，其特征在于：所述导轨(32)配置为两个，所述导轨(32)数量为二，两个导轨(32)的上端均通过连接件(35)与纵梁(11)连接固定，且两个连接件(35)之间设有横梁(34)。

7.根据权利要求1所述的仓储式货架，其特征在于：所述仓储式货架还包括防坠机构，所述防坠机构设置在导轨(32)的顶部，包括防坠链、链轮和电机，所述防坠链缠绕在链轮上，并且一端与链轮相连，另一端与置物件(31)相连，所述电机驱动链轮正转或者反转。

8.一种智能售货集成设备，包括机体和控制系统，其特征在于：还包括根据权利要求1-7中任一项所述的仓储式货架，所述仓储式货架位于机体内，并且与控制系统相连。

9.根据权利要求8所述的智能售货集成设备，其特征在于：所述智能售货集成设备还包括温控模块，所述温控模块包括温度传感器、控制器、制冷机和制热机，所述温度传感器用以检测当前的温度信息，控制器一端与温度传感器相连，另一端分别与制冷机和制热机相连，以根据当前的温度信息控制制冷机或制热机是否动作。

10.一种智能售货集成设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1.第一驱动机构驱动置物件(31)沿导轨(32)移动到预设位置，第二驱动机构驱动商品从储存机构(2)运动到置物件(31)中；

S2.第一驱动机构驱动置物件(31)移动到承载台(33)上；

S3.线性驱动器驱动推板(41)沿推板轨道(42)推出，从而将商品推出置物件(31)；

S4.线性驱动器驱动推板(41)沿推板轨道(42)退回原位；

当商品的种类大于等于2时，重复S1和S2的步骤。