[发明专利]拳击动作识别方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种拳击动作识别方法，包括：

从图像源获取视频图像，所述视频图像中包括至少一个人手；

从所述视频图像的当前帧中检测出所述人手；

跟踪所述人手并获取当前帧中的人手的第一属性；

识别所述当前帧中的人手的手势；

响应于识别出所述当前帧中的人手的手势为拳头，获取上一帧中的人手的手势；

响应于所述上一帧中的人手的手势为拳头，获取上一帧中的人手的第一属性；

使用所述当前帧中的人手的第一属性减去上一帧中的人手的第一属性得到第一差值；

如果所述第一差值大于或等于第一阈值，则将人手的动作识别为拳击动作。

2.如权利要求1所述的拳击动作识别方法，其中所述从图像源获取视频图像，所述视频图像中包括至少一个人手，包括：

从图像传感器中采集视频图像，其中所述图像传感器采集到的视频图像中包括至少一个人手。

3.如权利要求1所述的拳击动作识别方法，其中所述从所述视频图像的当前帧中检测出所述人手，包括：

检测人手的关键点；

通过所述人手的关键点检测到人手的位置。

4.如权利要求1所述的拳击动作识别方法，其中所述跟踪所述人手并获取当前帧中的人手的第一属性，包括：

跟踪所述人手的位置并获取当前帧中的人手外接矩形的长和/或宽。

5.如权利要求1所述的拳击动作识别方法，其中所述识别所述当前帧中的人手的手势，包括：

将所述当前帧中的人手从所述当前帧中分割出来并输入图像分类器；

根据所述图像分类器的分类结果确定所述手势的类别。

6.如权利要求1所述的拳击动作识别方法，其中所述响应于识别出所述当前帧中的人手的手势为拳头，获取上一帧中的人手的手势，包括：

如果识别出当前帧中的人手的手势为拳头，则从第一存储位置上读取上一帧中所保存的人手的手势。

7.如权利要求1所述的拳击动作识别方法，其中所述响应于所述上一帧中的人手的手势为拳头，获取上一帧中的人手的第一属性，包括：

如果上一帧中的人手的手势为拳头，则从第二存储位置上读取上一帧中所保存的人手的第一属性。

8.如权利要求1所述的拳击动作识别方法，其中所述方法还包括：

将所述当前帧的人手的手势为拳头保存在第一存储位置上，将当前帧中的人手的第一属性保存在第二存储位置上。

9.如权利要求1所述的拳击动作识别方法，其中所述方法还包括：

响应于识别出所述拳击动作，在显示装置上显示预先设置的图像特效。

10.一种拳击动作识别装置，包括：

视频图像获取模块，用于从图像源获取视频图像，所述视频图像中包括至少一个人手；

人手检测模块，用于从所述视频图像的当前帧中检测出所述人手；

人手跟踪模块，用于跟踪所述人手并获取当前帧中的人手的第一属性；

手势识别模块，用于识别所述当前帧中的人手的手势；

第一手势获取模块，用于响应于识别出所述当前帧中的人手的手势为拳头，获取上一帧中的人手的手势；

第一属性获取模块，用于响应于所述上一帧中的人手的手势为拳头，获取上一帧中的人手的第一属性；

动作识别模块，用于使用所述当前帧中的人手的第一属性减去上一帧中的人手的第一属性得到第一差值；如果所述第一差值大于或等于第一阈值，则将人手的动作识别为拳击动作。

11.一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器运行时实现根据权利要求1-9中任意一项所述的拳击动作识别方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-9中任意一项所述的拳击动作识别方法。