[发明专利]靶板穿孔毁伤特征测量方法、系统及弹道偏转测量方法

权利要求书

1.一种靶板穿孔毁伤特征测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采集靶板毁伤图像，获得穿孔图像I1；

步骤二、利用图像处理软件对步骤一获得的穿孔图像I1进行去污点、旋转、分割、滤波和/或转化预处理，获得预处理后的穿孔图像I6；

步骤三、对步骤二预处理后的穿孔图像I6进行二值化处理，获得处理后的二值化图像I9；

步骤四、通过处理步骤三获得的二值化图像I9，提取毁伤特征参数，所述毁伤特征参数包括穿孔位置、穿孔数目、穿孔特征尺寸、穿孔分布及穿孔毁伤覆盖范围；

4.1)、获取穿孔位置及穿孔数目；

采用二值化图像标记函数对二值化图像I9进行标记，将二值化图像I9中每个连通区域的重心视为穿孔位置，标记穿孔位置，获得标记有穿孔位置的图像I10；

4.2)、获取各穿孔特征尺寸参数，所述特征尺寸参数包括各穿孔的实际面积、等效椭圆长轴、短轴及等效圆的直径；

4.2.1)、计算步骤4.1)获得的图像I10中每个穿孔所占的像素，获得每个穿孔的实际面积，将每个穿孔的实际面积相加获得穿孔毁伤总面积；

4.2.2)、将步骤4.1)获得的图像I10中每个穿孔等效为椭圆，计算等效后椭圆的长轴和短轴；

4.2.3)、根据步骤4.2.1)获得的每个穿孔的实际面积，计算获得同样面积大小的圆的直径；

4.3)、根据步骤4.2)获得的各个穿孔的特征尺寸参数，进行数据分析及数学运算，获得统计分布参数；所述分布参数包括各个穿孔的特征尺寸参数最大值、最小值、均值、方差、尺寸-数目分布；

4.4)、计算穿孔毁伤覆盖范围，包括中心覆盖圆覆盖范围及最小覆盖圆的覆盖范围；

4.4.1)、获取中心覆盖圆的覆盖范围：

4.4.1.1)、计算中心覆盖圆的圆心C₀(x₀,y₀)：

其中，S(M_j)为第j个穿孔的实际面积，(x_j,y_j)为第j个穿孔的位置；m为穿孔数量；

4.4.1.2)、计算中心覆盖圆的圆心C₀(x₀,y₀)到各穿孔区域M_j重心的距离R₀(C₀,M_j)及到边界距离R₁(C₀,M_j)＝R₀(C₀,M_j)+L(M_j)；其中，L(M_j)为穿孔区域M_j等效椭圆长轴，根据R(C₀)＝Max(R₁(C₀,M_j))获得圆心为C₀(x₀,y₀)的中心覆盖圆的覆盖范围；

4.4.2)、获取最小覆盖圆的覆盖范围：

4.4.2.1)、以C₀(x₀,y₀)为中心，在C₀(x₀,y₀)的四周估计最小覆盖圆的圆心范围为I；

4.4.2.2)、在圆心范围I内，令最小覆盖圆的初始圆心为C_i，其中i＝1；

4.4.2.3)、计算以C_i为圆心的覆盖范围R(C_i)；

4.4.2.4)、令i＝i+1，判断C_i∈I，若是，则返回步骤4.4.2.3)，否则，根据R＝Min(R(C_i))获得最小覆盖圆的覆盖范围；

步骤五、将步骤四获得的毁伤特征参数存储并显示。