[发明专利]编码器的信号处理装置

说明书

本发明提供一种能妥善地检测旋转编码器的异常的发生的编码器的信号处理装置。本发明的编码器的信号处理装置(20)具备：运算电路(23)，导入由旋转编码器(10)生成的A相信号(SINθ信号)和B相信号(COSθ信号)，并运算A相信号(SINθ信号)与B相信号(COSθ信号)的平方和；以及判定电路(24)，对由运算电路(23)运算出的平方和的值和预先设定的初始值进行比较，在平方和的值与初始值的关系满足规定的条件的情况下，判定为旋转编码器(10)发生了异常。

技术领域

本发明涉及一种编码器的信号处理装置。

背景技术

在工厂自动化等领域，旋转编码器被广泛用作检测电机等旋转体的位置(旋转位置、旋转方向、旋转速度等)变化的传感器。旋转编码器检测旋转体的位置变化，并将该检测结果以电信号的方式输出。作为旋转编码器，例如已知有光学旋转编码器(例如，参照专利文献1)。

一般而言，光学旋转编码器所使用的发光元件的光量因发光元件的经年老化等而降低。当发光元件的光量降低至小于规定量时，就无法准确检测旋转体的位置，容易发生误测。因此，需要在发生这样的异常之前更换旋转编码器或内置于旋转编码器的发光元件。

但是，以往，关于发光元件的光量的降低，根据旋转编码器的大致的工作时间来推测发光元件的寿命。因此，在旋转编码器的个体差异较大的情况下，恐怕无法妥善地检测伴随发光元件的光量降低的异常的发生。此外，在发光元件的光量维持为规定量以上的状态下，例如，在旋转编码器的狭缝板发生了破损的情况下，恐怕会在未检测到旋转编码器异常的状态下就直接从旋转编码器输出错误的检测数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-203175号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是为了解决上述问题而完成的发明，其目的在于提供一种能妥善地检测旋转编码器的异常的发生的编码器的信号处理装置。

用于解决问题的方案

本发明的编码器的信号处理装置具备：运算电路，导入由旋转编码器生成的A相信号和B相信号并运算A相信号与B相信号的平方和；以及判定电路，对由运算电路运算出的平方和的值和预先设定的初始值进行比较，在平方和的值与初始值的关系满足规定的条件的情况下，判定为旋转编码器发生了异常。

本发明的编码器的信号处理装置具备：运算电路，导入由旋转编码器生成的sinθ信号和作为该sinθ信号的反相信号的反相sinθ信号，并运算sinθ信号与反相sinθ信号的差分；以及判定电路，在由运算电路运算出的差分超出预先设定的正常范围的情况下，判定为旋转编码器发生了异常。

本发明的编码器的信号处理装置具备：运算电路，导入由旋转编码器生成的亮信号和暗信号，并分别运算亮信号与第一基准值的差分即第一差分值以及暗信号与第二基准值的差分即第二差分值，所述第一基准值与所述亮信号对应，所述第二基准值与所述暗信号对应；以及判定电路，在由运算电路运算出的第一差分值以及第二差分值中的至少一方差分值超出预先设定的上限值的情况下，判定为旋转编码器发生了异常。

本发明的编码器的信号处理装置还可以具备：警报电路，在通过判定电路判定旋转编码器发生了异常的情况下输出警报信号。

发明效果

本发明的编码器的信号处理装置采用以下构成：将由旋转编码器生成的A相信号以及B相信号导入运算电路并运算这些信号的平方和，在该平方和的值与初始值的关系满足规定的条件的情况下，判定电路判定为旋转编码器发生了异常，因此，能妥善地检测旋转编码器的异常的发生。