[发明专利]开卷机及其纠偏控制系统和方法

说明书

本发明提供了一种开卷机及其纠偏控制系统和方法，其中开卷机的纠偏控制系统包括：板带位置检测装置，板带位置检测装置用于检测开卷后的板带的横向位置；板带速度检测装置，板带速度检测装置用于检测开卷过程中板带的纵向移动速度；纠偏设备，纠偏设备用于根据横向位置和设定的零位置获取位置偏差，并根据纵向移动速度和与板带位置检测装置之间的距离获取位置检测延时时间，以及根据位置偏差和位置检测延时时间生成纠偏控制信号以进行板带纠偏控制。本发明通过引入延时补偿，能够保证板带的纠偏控制精度，提高板带加工质量和效率。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种开卷机的纠偏控制系统、一种开卷机和一种开卷机的纠偏控制方法。

背景技术

在金属板带生产、加工处理过程中，金属板卷首先需要被打开，进行相关加工处理。然而，在金属板带被打开的过程中，由于板带本身的不规则以及生产线设备的安装精度不够高等，会造成板带的横向跑偏，于是需要在生产线上加装一套纠偏系统。

一般的纠偏系统包括伺服控制柜、伺服油缸、伺服阀、光电传感器和导向辊等，通过采样闭环伺服控制完成板带的纠偏工作。具体地是先根据整个生产线的中心位置，确定闭环控制的零点，然后通过光电传感器不断检测当前板带的实时位置，再根据伺服控制柜采集的板带的位置，计算出纠偏量，送给伺服系统，达到控制板带位置的功能。但在实际的工业现场，开卷机附近往往空间有限，导致光电传感器的位置远离伺服系统，即光电传感器安装在导向辊的后面，造成伺服系统根据纠偏量在进行板带位置调整的过程中存在延时误差即无法对光电传感器的检测位置的板带进行实时的纠偏调整。同时，又因为板带是压在导向辊上面的，并且随着开卷料半径越小，这个压力越大。所以，一般的纠偏系统在进行纠偏作用时可控制导向辊前面的板带根据纠偏量移动，但是在导向辊后面的板带的移动量过小，造成板带的横向偏移难以纠正。并且，当光电传感器距离伺服系统的距离越大时，上述的延时误差也就越大，尤其是在生产线低速运转的时候，这种情况会极大的影响纠偏系统的性能。此外，目前的纠偏系统一般采用一个传感器例如光电传感器，控制算法中参数调节范围过小，在参数不合适的时候，会导致板带的横向摇摆的问题，纠偏效果较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种开卷机的纠偏控制系统，通过引入延时补偿，能够保证板带的纠偏控制精度，提高板带加工质量和效率。

本发明的第二个目的在于提出一种开卷机。

本发明的第三个目的在于提出一种开卷机的纠偏控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种开卷机的纠偏控制系统，包括：板带位置检测装置，所述板带位置检测装置用于检测开卷后的板带的横向位置；板带速度检测装置，所述板带速度检测装置用于检测开卷过程中所述板带的纵向移动速度；纠偏设备，所述纠偏设备用于根据所述横向位置和设定的零位置获取位置偏差，并根据所述纵向移动速度和与所述板带位置检测装置之间的距离获取位置检测延时时间，以及根据所述位置偏差和所述位置检测延时时间生成纠偏控制信号以进行板带纠偏控制。

根据本发明实施例的开卷机的纠偏控制系统，通过板带位置检测装置和板带速度检测装置分别检测开卷后的板带的横向位置和开卷过程中板带的纵向移动速度，再通过纠偏设备根据检测的板带的横向位置和设定的零位置获取位置偏差，根据检测的板带的纵向移动速度和与板带位置检测装置之间的距离获取位置检测延时时间，最后根据位置偏差和位置检测延时时间生成纠偏控制信号以进行板带纠偏控制，由此，通过引入延时补偿，能够保证板带的纠偏控制精度，提高板带加工质量和效率。

根据本发明实施例的开卷机的纠偏控制系统，通过纠偏设备根据板带位置检测装置检测的开卷后的板带的横向位置和设定的零位置获取位置偏差，根据板带速度检测装置用于检测的开卷过程中板带的纵向移动速度和板带位置检测装置之间的距离获取位置检测延时时间，然后根据位置偏差和位置检测延时时间生成纠偏控制信号以进行板带纠偏控制，由此，通过引入延时补偿，能够保证板带的纠偏控制精度，提高板带加工质量和效率。