[发明专利]电压力锅中途自动加料与取料装置及控制方法

权利要求书

1.一种电压力锅中途加料与取料装置的控制方法，所述电压力锅中途加料与取料装置包括锅体和盖体；锅体内设置有用于盛装食材的内锅，盖体盖覆于锅体上部用于密封内锅；其特征在于：

所述盖体上设置有泄压中转仓，所述泄压中转仓设置有投料口和放料口，投料口设置在泄压中转仓的下部，放料口设置在泄压中转仓的上部，所述泄压中转仓设置有进气阀和出气阀；

所述锅体内设置有用于控制电压力锅工作的微控制单元MCU，所述盖体上设置有产生和控制压力值的压力阀；

所述盖体上设置有电压力锅在烹饪过程中向内锅中投入物料的加料装置和取出物料的取料装置；

加料装置和取料装置包括设置在盖体上用于控制所述投料口和放料口打开和关闭动作的执行器；

所述泄压中转仓设置有活动储料仓；活动储料仓与设置在盖体上的驱动装置相连接；活动储料仓在投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅中复位到泄压中转仓；

活动储料仓上端通过钢丝绳与设置在盖体上的伸缩机构相连接；

伸缩机构包括伸缩壳体，伸缩壳体下部设置有滑杆，滑杆下部与竖直电磁铁相连接；

所述投料口通过密封板封闭，密封板与滑动杆的一端相连接；滑动杆的另一端与水平电磁铁相连接；

活动储料仓上端通过钢丝绳与设置在盖体上的绞盘相连接；绞盘与驱动电机相连接；

绞盘前端设置有滑轮组件，钢丝绳一端通过滑轮组件与活动储料仓相连接；

所述泄压中转仓设置有物料抓取装置；物料抓取装置与设置在盖体上的驱动装置相连接；物料抓取装置投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅中复位到泄压中转仓；

物料抓取装置内设置有食材；

物料抓取装置在投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅抓取食材后复位到泄压中转仓；

所述抓取装置为双绳抓斗结构；

所述双绳抓斗结构，包括两个结构相同的抓斗，还设置有顶部支板，所述抓斗通过支杆连接在所述顶部支板上，所述支杆的底端与抓斗的外壁中部通过底部销轴相连接，且支杆的顶部通过顶部销轴与顶部支板相连接，还设置有升降支板，所述抓斗的顶端通过活动轴连接在所述升降支板上，在所述升降支板的顶端固定有滚轮支座，在所述滚轮支座上设置有两个相平行的传动轮，在所述顶部支板的底面固定有传动轮支座，在所述传动轮支座上设置有两个动滑轮，所述传动轮与所述动滑轮处于同一竖直线上，还设置有两个拉索，两个拉索均依次穿过动滑轮和传动轮与外部缠绕电机相连接且拉索的一端固定在顶部支板上；

所述升降支板包括T形基板和两个L形连接板，所述L形连接板的一端与T形基板通过连接轴杆相连接，所述活动轴处于L形连接板的另一端，所述滚轮支座固定在T形基板的顶面；

在所述抓斗的外壁与升降支板之间设置有弹簧，所述弹簧的顶端处于T形基板的横板两端；

所述支杆为两个且成倒V形设置；

所述电压力锅中途加料与取料装置的控制方法包括：

步骤1，电压力锅接通电源，开始烹饪；

步骤2，电压力锅加热，泄压中转仓进气阀和出气阀设置为关闭状态；

步骤3，判定电压力锅内部空腔压力是否低于设定值P0，如果电压力锅内部空腔压力低于设定值P0执行步骤2，否则执行步骤4；

步骤4，放料口打开，将需要中途加料的食材放入泄压中转仓中；

步骤5，关闭放料口；

步骤6，当烹饪程序执行到需要中途增加其他食材的时间点时，MCU控制执行器打开投料口，食材在自身重力作用下滑落至电压力锅内锅中；

步骤7，完成中途加料动作；MCU控制执行器关闭投料口；

步骤8，当烹饪程序执行到需要中途查看内锅食材烹饪状态时，MCU控制执行器打开投料口，物料抓取装置进入电压力锅内锅中，抓取食材；

步骤9，物料抓取装置复位到泄压中转仓；关闭投料口；

步骤10，打开放料口，从放料口将取出物料的取料装置取出，用户查看食材烹饪状态；

步骤11，将取出物料的取料装置从放料口放回泄压中转仓；

步骤12，MCU控制执行器关闭放料口；继续执行相应的烹饪程序直至烹饪结束。