[发明专利]角度运算装置以及运算装置

说明书

本发明涉及角度运算装置以及运算装置。角度运算装置具备：第一运算部(31)，构成为基于来自检测马达的旋转角度的检测部的检测信号运算上述马达的旋转角度；以及第二运算部(32)，构成为运算表示上述马达的多次旋转数的信息亦即旋转数信息作为基于来自上述检测部的上述检测信号运算上述旋转角度所使用的信息。在车辆的启动开关被断开的情况下，上述第一运算部(31)停止，上述第二运算部(32)运算上述旋转数信息，在上述启动开关被接通的情况下，上述第一运算部(31)使用在上述启动开关被断开的期间中由上述第二运算部(32)运算出的上述旋转数信息运算上述旋转角度。

技术领域

本发明涉及角度运算装置。另外，本发明涉及运算用于检测旋转角的旋转信息的运算装置。

背景技术

日本专利第5389101的角度运算装置具备微型计算机(以下，称为“微机”。)，微机作为主运算单元以及副运算单元发挥作用。角度运算装置在点火开关被接通的情况下，由主运算单元执行马达的控制，在点火开关被断开的情况下，停止主运算单元对马达的控制。在点火开关被接通的情况下，主运算单元基于由分解器检测出的马达旋转角度信号运算马达的旋转角度，并且基于运算出的旋转角度来执行马达的控制。另一方面，存在即使在点火开关被断开时也对方向盘进行旋转操作的情况。该情况下，马达的旋转角度变化。因此，在点火开关被断开的情况下，停止主运算单元对旋转角度的运算，另一方面，通过副运算单元继续马达的旋转角度的运算。由此，日本专利第5389101的角度运算装置在点火开关被断开的情况下监视马达的旋转角度的变化。

人们寻求减少角度运算装置消耗的电池的电力。在日本专利第5389101的角度运算装置中，为了即使在点火开关被断开的情况下也继续旋转角度的运算，通过使副运算单元发挥作用从而微机进行动作，因而角度运算装置的消耗电力的减少有改善的余地。

以往，在将马达作为驱动源来赋予用于辅助转向操纵的辅助力的电动动力转向装置(EPS)等转向操纵装置中具备以包括超过360°的范围的绝对角检测方向盘的转向操纵角的旋转角检测装置。作为这种旋转角检测装置，已知基于以360°的范围内的相对角检测出的马达的旋转角和例如该马达自转向中立位置的旋转数来检测转向操纵角的装置(例如日本特开2016－5918)。

在日本特开2016－5918的旋转角检测装置中具备运算装置，该运算装置基于来自检测马达的旋转角的旋转角传感器的检测信号来检测马达的旋转角位于将其旋转范围4分割而成的象限(第一～第四象限)的哪个象限，基于该旋转角的象限的迁移来检测马达的旋转方向，并且对表示马达的旋转数的计数值进行计数。然后，转向角运算装置(微机)基于从运算装置输出的马达的旋转角以及计数值来检测以绝对角表示的转向操纵角。

另外，在该文献的旋转角检测装置中具备异常检测电路，该异常检测电路例如基于最新的运算周期中的计数值与其前次值的差是否为与旋转方向对应的值等来检测构成运算装置的各电路是否产生异常。由此，防止基于在产生异常的状态下误运算出的旋转信息来检测转向操纵角。

另外，近年来，在旋转角检测装置中要求更高的可靠性。但是，在上述以往的结构中，在异常检测电路产生任何的异常的情况下，即使运算装置运算的旋转信息是异常的，也不能够检测出该情况，有可能无法检测出准确的转向操纵角。

此外，这样的问题并不限于检测转向操纵角的情况，例如在线控转向式的转向操纵装置中，基于作为使转向轮转向的转向促动器的驱动源的马达的旋转角，以绝对角检测能够换算为转向轮的转向角的旋转轴的旋转角的情况下也同样会产生。

日本专利第5389101的角度运算装置具备微型计算机，微机作为主运算单元以及副运算单元发挥作用。角度运算装置通过从电池供给电力而进行动作。角度运算装置在点火开关被接通的情况下，通过主运算单元执行马达的控制，在点火开关被断开的情况下，停止主运算单元对马达的控制。在点火开关被接通的情况下，主运算单元基于由分解器检测出的马达旋转角度信号运算马达的旋转角度，并且基于运算出的旋转角度来执行马达的控制。