[发明专利]一种竞技机器人智能平台

说明书

本发明实施例公开了一种竞技机器人智能平台，包括竞技台及安全围挡，竞技台上位于安全围挡内的区域为比赛区域，竞技台上位于安全围挡外的环形区域为控制区域，控制区域的两侧分别设有第一准备开关与第二准备开关，竞技台上方设有计时器及语音装置，比赛区域内设有陷阱装置，所述第一准备开关、第二准备开关、计时器、语音装置及陷阱装置均电连接控制器。本发明实施例所述的一种竞技机器人智能平台通过设置第一预备开关与第二预备开关及相关提示灯，实现自动组织比赛，通过计时器及摄像头，对比赛进行计时及录像，自动化程度高，当比赛进行到一定地步后自动启动陷阱装置，提高比赛场地的复杂程度与刺激程度，增加比赛的耐玩度及多样性。

技术领域

本发明实施例涉及竞技机器人平台技术领域，具体涉及一种竞技机器人智能平台。

背景技术

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。

机器人大赛对机器人技术及其相关学科领域的发展起到了明显的推动作用，这在竞技机器人系列比赛上体现得更加明显。比如，竞技机器人比赛对机器人的移动、重量、控制及武器装置均有要求，而且竞技场地会设置陷阱装置，只有基于竞技机器人的综合性能越好以及竞技场地的利用越好，才能取得比赛的胜利，因此对于场地的要求也越来越高。机器人大赛实际上是高技术的对抗赛，从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。机器人大赛使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，从而又反过来促进各个领域的发展，这也正是开展机器人大赛的深远意义，同时也是机器人大赛的魅力所在。但是，现有的竞技机器人的平台功能少，变化少，不智能。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种竞技机器人智能平台，以解决现有技术中功能单一的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面所述的一种竞技机器人智能平台，包括竞技台，所述竞技台的四周设有安全围挡，所述竞技台上位于安全围挡内的区域为比赛区域，所述竞技台上位于安全围挡外的环形区域为控制区域，所述控制区域的两侧分别设有第一准备开关与第二准备开关，所述竞技台上方设有计时器及语音装置，所述比赛区域内设有陷阱装置，所述第一准备开关、第二准备开关、计时器、语音装置及陷阱装置均电连接控制器。

进一步地，所述竞技台上方设有与控制器电连接的准备提示灯与均匀分布的照明灯，所述准备提示灯包括第一提示灯与第二提示灯，所述照明灯以中心对称设置在竞技台的四周顶部。

进一步地，所述陷阱装置包括嵌装在竞技台表面的升降板，所述升降板的底部设有升降器，所述升降器电连接控制器。

进一步地，所述升降板倾斜设置。

进一步地，所述竞技台上至少两个相邻的侧面设有记录摄像头，所述记录摄像头电连接控制器。

进一步地，所述竞技台包括台面支架，所述台面支架由多个相互交叉的横架与纵架组成，形成多个矩形嵌槽，所述矩形嵌槽内设有液晶屏，所述台面支架的顶面上设有钢化玻璃层，所述液晶屏电连接控制器。

本发明实施例具有如下优点：

1.本发明实施例所述的一种竞技机器人智能平台通过设置第一预备开关与第二预备开关及相关提示灯，实现自动组织比赛，通过计时器及摄像头，对比赛进行计时及录像，自动化程度高，在出现争议时可通过回放录像，以解决争议，且当比赛进行到一定地步后自动启动陷阱装置，提高比赛场地的复杂程度与刺激程度，增加比赛的耐玩度及多样性。