[发明专利]一种视觉识别引导系统、设备和方法

权利要求书

1.一种系统，所述系统包括:

一检测模块，用于根据一取样区域内板材的图像和/或所述板材的表面细节图像来检测所述板材的实际信息；和/或

一优化模块，用于根据检测到的所述板材实际信息并结合所述板材的一个或多个加工要求来提供用于所述板材的一个或多个优化加工方案。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述板材实际信息包括板材尺寸信息、轮廓定位信息、缺陷尺寸信息、缺陷定位信息和/或缺陷类型信息中的一个或多个。

3.如以上权利要求中任一项所述的系统，其特征在于还包括:

用于采集所述板材及取样区域的图像第一采集单元，所述第一采集单元包括工业级面阵相机；和/或

用于采集所述板材的表面细节图像的第二采集单元，所述第二采集单元包括工业级线阵相机。

4.如以上权利要求中任一项所述的系统，其特征在于所述检测模块还用于通过图像处理和/或检测算法从所述板材及取样区域的图像中提取板材相对于取样区域的最大轮廓；和/或利用预先标定的采集模块参数来获得所述板材板材定位信息和/或板材尺寸信息；和/或通过图像处理和/或检测算法从所述表面细节图像中提取板材和/或缺陷的特征；和/或通过利用预先标定的采集模块参数来计算相对于板材轮廓的所述缺陷定位信息；和/或利用提取的缺陷特征来获得所述缺陷尺寸信息和/或缺陷类型信息。

5.如以上权利要求中任一项所述的系统，其特征在于所述优化模块还用于在板材的加工区域根据所述缺陷尺寸信息和/或缺陷类型信息选择避让，以使标准样件最大轮廓无法与缺陷轮廓交叉；和/或根据所述板材尺寸信息、缺陷尺寸信息和/或生产工件的尺寸，在板面上以最小的间隙和/或样件形状拼凑方式来确定可加工的最大零件数量；和/或输出包括机械坐标定位点的数据来引导机械结构控制。

6.一种设备，所述设备包括：

用于采集一取样区域内的板材的图像的第一采集单元；和/或

用于采集所述板材的表面细节图像的第二采集单元。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于所述设备还包括用于支撑所述第一采集单元和所述第二采集单元的支撑部分，和/或所述支撑部分包括一支架结构，以避开所述第一采集单元的第一视野区域和/或所述第二采集单元的第二视野区域，和/或所述第一采集单元固定在所述支撑部分顶部的第一横臂上，和/或所述第二采集单元位于所述支撑部分靠近所述取样区域的第二横臂上。

8.如以上权利要求中任一个所述的设备，其特征在于所述第一采集单元包括位于所述取样区域中心的正上方的工业级面阵相机；和/或所述第二采集单元包括位于所述取样区域端部的上方的工业级线阵相机。

9.如以上权利要求中任一个所述的设备，其特征在于所述支撑部分还包括一导轨，用于带动所述第二横臂移动，以使所述第二采集单元扫描所述板材而获得所述表面细节图像。

10.一种方法，包括：

根据一取样区域内板材的图像和/或所述板材的表面细节图像来检测所述板材的实际信息；和/或

根据检测到的所述板材实际信息并结合所述板材的一个或多个加工要求来提供用于所述板材的一个或多个优化加工方案。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于板材实际信息包括板材尺寸信息、板材轮廓定位信息、板材数据坐标信息、缺陷尺寸信息、缺陷定位信息、缺陷数据坐标信息和/或缺陷类型信息中的一个或多个。