[发明专利]混凝土成品斗控制系统、卸料方法及卸料装置

说明书

本发明提出一种混凝土成品斗控制系统、卸料方法及卸料装置，属于混凝土搅拌站成品卸料技术领域。所述混凝土成品斗控制系统包括可控制成品斗卸料门开合的控制装置，以及可采集成品斗内物料重量的称重传感器，所述控制装置与所述称重传感器电性连接，所述控制装置根据所述称重传感器的称重数值控制成品斗卸料门执行打开或关闭动作；所述卸料方法包括以下步骤：控制成品斗卸料门保持中开门卸料，当接收到称重传感器的称重数值小于预设值X时，控制成品斗卸料门执行开门动作至全开；所述卸料装置包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述卸料方法。本发明具有控制简单、全自动化生产的优点。

技术领域

本发明属于混凝土搅拌站卸料技术领域，尤其涉及一种混凝土成品斗控制系统、卸料方法及卸料装置。

背景技术

混凝土搅拌站卸料流程是由搅拌站搅料后将混凝土卸到卸料斗内，然后卸料斗将混凝土卸到搅拌车里。随着智能化程度的发展，搅拌站也逐步趋向于智能化，上述卸料流程也实现了自动化控制。

中国实用新型专利CN207757873U公开一种大型混凝土搅拌站卸料装置，通过油缸来控制闸板门的开合位置，结合压式称重传感器可以实时测量和控制卸料流量速度，通过在卸料斗上安装低位料位传感器、高位料位传感器和锁死位料位传感器将卸料斗内的混凝土料位反馈给控制系统，控制系统根据料位传感器信息控制搅拌站卸料门的开合。

上述通过料位传感器来获取卸料斗内剩余混凝土料位的方式，使得整个控制系统较复杂，而且多个料位传感器也增加了成本。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种混凝土成品斗控制系统、卸料方法及卸料装置，具有控制简单、全自动化生产、成本低的优点。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

作为本发明的一个方面，提出一种混凝土成品斗控制系统，用于成品斗卸料，包括可控制卸料门开合的控制装置，以及可采集成品斗内物料重量的称重传感器，所述控制装置与所述称重传感器电性连接，所述控制装置根据所述称重传感器的称重数值控制成品斗卸料门执行打开或关闭动作。

作为优选，还包括分别与所述控制装置连接的全开门接近开关、中开门接近开关、全关门接近开关，所述控制装置根据所述全开门接近开关或者中开门接近开关或者全关门接近开关发送的信号控制成品斗卸料门停止当前动作。

作为优选，还包括可控制搅拌机卸料门开合的搅拌机卸料门控制装置，所述控制装置与所述搅拌机卸料门驱动装置电性连接，所述控制装置根据所述称重传感器的称重数值限制搅拌机卸料门的开启。

作为本发明的另一方面，提出一种卸料方法，包括以下步骤：

卸料：控制成品斗卸料门保持中开门卸料，当接收到称重传感器的称重数值小于预设值X时，控制成品斗卸料门执行开门动作至全开。

作为优选，在卸料步骤之前还包括：

开门：接收到搅拌机关门到位信号，控制成品斗卸料门执行开门动作，当接收到中开门接近开关信号时，停止开门动作；

在卸料步骤之后还包括以下步骤：

关门：当接收到全开门接近开关信号时，控制成品斗卸料门停止开门之后执行关门动作，当接收到全关门接近开关的信号时，停止关门动作。

作为优选，开门步骤中，在控制成品斗卸料门执行开门动作之前还包括：记录称重传感器的当前称重数值。

作为优选，当卸料车数满足预设值n时，关门步骤具体为：当接收到全开门接近开关信号时，控制成品斗卸料门停止开门之后启动超频振机，振动预设时间t后执行关门动作，当接收到全关门接近开关的信号时，停止关门动作。

作为优选，当接收到搅拌机的车满铃信号时，在执行关门步骤之后，控制车满铃响。