[发明专利]一种去除固定传热管内污垢旋转清洗动力系统

权利要求书

1.一种去除固定传热管内污垢旋转清洗动力系统，包括：机壳（1），太阳能采集装置（2），信号接收器（3），爬行吸附装置（4），清洗装置（5），污渍探测器（6），智能控制系统（7）；其特征在于，所述机壳（1）上表面设有太阳能采集装置（2），所述太阳能采集装置（2）一侧设有信号接收器（3），所述爬行吸附装置（4）位于机壳（1）顶角表面，爬行吸附装置（4）数量为4组，所述清洗装置（5）位于机壳（1）内部，清洗装置（5）下表面设有污渍探测器（6），所述智能控制系统（7）为手持式控制；所述太阳能采集装置（2）、信号接收器（3）及污渍探测器（6）分别与智能控制系统（7）无线控制连接；

所述爬行吸附装置（4）设有减震弹簧（4-9）；所述减震弹簧（4-9）一端连接固定盘（4-6），减震弹簧（4-9）另一端与连接法兰（4-8）连接；

所述减震弹簧（4-9）设有减震弹簧顶杆（4-9-1）；所述减震弹簧顶杆（4-9-1）固定连接在弹簧体（4-9-2）顶端，减震弹簧顶杆（4-9-1）两侧与固定盘（4-6）连接；

所述减震弹簧顶杆（4-9-1）包括：减震弹簧顶杆下压主轴（4-9-1-1），减震弹簧顶杆冷却系统（4-9-1-2），减震弹簧顶杆固定横轴（4-9-1-3），减震弹簧顶杆压块（4-9-1-4），减震弹簧顶杆紧固栓（4-9-1-5），减震弹簧顶杆压盘（4-9-1-6）；所述减震弹簧顶杆固定横轴（4-9-1-3）设在减震弹簧顶杆下压主轴（4-9-1-1）轴体上部，减震弹簧顶杆固定横轴（4-9-1-3）与减震弹簧顶杆下压主轴（4-9-1-1）垂直且连接；所述减震弹簧顶杆压块（4-9-1-4）位于减震弹簧顶杆固定横轴（4-9-1-3）两端，减震弹簧顶杆压块（4-9-1-4）的外侧设有减震弹簧顶杆紧固栓（4-9-1-5），减震弹簧顶杆紧固栓（4-9-1-5）与减震弹簧顶杆压块（4-9-1-4）的数量均为2个，且减震弹簧顶杆紧固栓（4-9-1-5）与减震弹簧顶杆压块（4-9-1-4）均与减震弹簧顶杆固定横轴（4-9-1-3）连接；所述减震弹簧顶杆冷却系统（4-9-1-2）位于减震弹簧顶杆下压主轴（4-9-1-1）内部；所述减震弹簧顶杆压盘（4-9-1-6）固定连接在减震弹簧顶杆下压主轴（4-9-1-1）轴体下部。

2.根据权利要求1所述的一种去除固定传热管内污垢旋转清洗动力系统，其特征在于，所述爬行吸附装置（4）包括：爬行固定壁（4-1），爬行前臂（4-2），前置伸缩缸（4-3），爬行后壁（4-4），后置伸缩缸（4-5），固定盘（4-6），吸盘（4-7），连接法兰（4-8），减震弹簧（4-9）；所述爬行固定壁（4-1）端部设有爬行前臂（4-2），所述爬行前臂（4-2）与爬行固定壁（4-1）转动连接，爬行前臂（4-2）与爬行固定壁（4-1）之间设有前置伸缩缸（4-3），所述前置伸缩缸（4-3）与智能控制系统（7）无线控制连接；所述爬行后壁（4-4）位于爬行前臂（4-2）端部，爬行后壁（4-4）与爬行前臂（4-2）转动连接，爬行后壁（4-4）与爬行前臂（4-2）之间设有后置伸缩缸（4-5），所述后置伸缩缸（4-5）与智能控制系统（7）无线控制连接；所述固定盘（4-6）位于爬行后壁（4-4）下表面，固定盘（4-6）下方设有吸盘（4-7），所述吸盘（4-7）与固定盘（4-6）之间通过连接法兰（4-8）固定连接；所述减震弹簧（4-9）一端连接固定盘（4-6），减震弹簧（4-9）另一端与连接法兰（4-8）连接。