[发明专利]一种盾构机滚刀自动更换装置

说明书

本发明公开了一种盾构机滚刀自动更换装置，包括主板，所述主板内设有滑动槽，所述滑动槽内可滑动的固定定板，所述固定定板内设有用于固定该设备的固定装置，所述滑动槽底壁内设有折叠槽，所述折叠槽内设有可滑动的滑块；本发明结构简单，操作方便，维护便利，可自动更换滚刀，避免人员在高于大气压的环境下作业，保证人员身体安全，降低工作人员的劳动强度，且提高盾构机换刀效率，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

技术领域

本发明涉及盾构机维护领域，具体涉及一种盾构机滚刀自动更换装置。

背景技术

随着社会的发展，利用盾构机进行城市地下管网建设不断增多，但盾构机在地下掘进过程中，需要对磨损程度大的滚刀进行更换，以便于刚好的掘进，但目前盾构机滚刀井下滚刀更换常常采用人工作业，安全系数较低，且工作强度大。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统盾构机井下更换滚刀，经常需要人员在盾构机气压舱内在高于大气压的环境下作业，劳动强度大，安全性底。

为解决上述问题，本例设计了一种盾构机滚刀自动更换装置，本例的一种盾构机滚刀自动更换装置，包括主板，所述主板内设有滑动槽，所述滑动槽内设有可滑动的固定定板，所述固定定板内设有固定装置，所述滑动槽底壁内设有折叠槽，所述折叠槽内设有可滑动的滑块，所述主板外壁上设有可滑动的滑套，所述滑套底端铰接有副板，所述滑套低端铰接有上连杆，所述副板低端铰接有与所述上连杆铰接的下连杆，所述滑块与所述上连杆之间通过推连杆铰接，所述折叠槽左壁内设有皮带腔，所述皮带腔内设有用于滑动所述滑块的折叠装置，所述副板右端设有可滑动的换刀块，所述换刀块内设有换刀槽，所述换刀槽内设有可滑动的换刀盘，所述换刀盘右端设有上下对称的可夹持滚刀的固定块，所述换刀槽内设有可滑动的装卸板，所述装卸板内上下对称的装卸装置，上下的所述装卸装置之间通过锥齿轮传动动力，所述换刀槽左壁内设有与所述换刀槽连通的切换腔，所述切换腔内设有用于转动所述换刀盘的换刀装置，所述切换腔左壁内设有动力腔，所述动力腔内设有用于将动力传递至所述装卸板内的动力输送装置，所述动力腔左壁内设有滑行腔，所述滑行腔内设有用于滑动所述换刀块的滑动装置，所述动力腔内设有用于提供动力的动力装置；所述动力装置可通过所述动力输送装置将动力传递至所述装卸装置内，将滚刀卸下，而后，所述动力装置通过所述换刀装置将新滚刀与旧滚刀换位，此时，所述装卸装置将新滚刀装载至滚刀位置处。

优选地，所述动力装置包括可滑动的设于所述动力腔内的动力框，所述动力框内设有换刀机，所述动力腔内设有与所述换刀机动力连接的动力轴，所述动力轴外壁上设有主齿轮，所述动力轴外壁上设有主锥齿轮，所述动力轴顶端设有正锥齿轮，所述动力腔底壁内设有电磁槽，所述电磁槽内可滑动的设有与所述动力框固连的永磁铁，所述电磁槽左壁内设有电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧；所述动力装置可不断切换动力输出位置，并通过所述动力输送装置将动力传递至所述装卸装置内。

优选地，所述换刀机可以是电动机或液压马达，用于驱动所述动力轴转动。

优选地，所述装卸装置包括设于所述动力腔内的空心轴，所述装卸板内设有中心轴，所述中心轴右端设有用于装卸螺栓的套筒，所述中心轴与所述空心轴之间通过花键配合，所述空心轴外壁上设有与所述正锥齿轮啮合的从锥齿轮，所述动力腔右壁内设有传动腔，所述空心轴外壁上设有位于所述传动腔内的下齿轮，所述传动腔内设有用于左右滑动所述装卸板的延伸螺杆，所述延伸螺杆与所述装卸板通过螺纹配合，所述延伸螺杆左端设有上齿轮；所述装卸装置用于将固定滚刀的螺栓卸下或装上。