[发明专利]一种汽车电动尾门的撑杆跌落保护系统

权利要求书

1.一种汽车电动尾门的撑杆跌落保护系统，包括撑杆、撑杆电机，所述撑杆电机通过输出轴驱动撑杆；其特征在于，所述输出轴上安装有磁铁块，且输出轴圆周方向上、位于磁铁块两侧附近分别安装有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器；

所述撑杆电机通过电机控制器驱动，电机控制器通过电源供电且电机控制器的控制端与电动尾门控制模块的第一信号端通讯连接，所述电动尾门控制模块的第二信号端、第三信号端还分别与第一霍尔传感器、第二霍尔传感器的信号端通讯连接；电动尾门控制模块的控制端与汽车的ECU通讯连接；

所述电动尾门控制模块用于接收第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、ECU的信号值，且根据内置程序与预先设定的阈值进行比对，从而根据预设程序对电机控制器、ECU发送控制指令，以控制撑杆电机运行状态、向ECU反馈撑杆的工作状态；

撑杆跌落保护系统的控制方法包括如下步骤：

S1、撑杆跌落保护检测模式

S1.1电动尾门控制模块通过第一霍尔传感器、第二霍尔传感器判断撑杆的位置行程；

S1.2当电动尾门的开启位置大于1/3最大开启行程时，电动尾门控制模块启动撑杆跌落保护检测模式；

当检测到撑杆跌落时，则电动尾门控制模块标志撑杆跌落保护错误，进入撑杆跌落保护模式；

S2、撑杆跌落保护模式

S2.1电动尾门控制模块标志撑杆跌落保护错误，然后执行撑杆跌落保护动作和使蜂鸣器通电工作；

S2.2电动尾门控制模块发出指令给电机控制器，撑杆电机在STOP模式和BREAKSTOP模式之间来回切换；电动尾门控制模块控制蜂鸣器发出提示音；

S2.3当电动尾门关闭至上锁状态，或者电动尾门保持悬停状态3秒以上，或者电动尾门向上运行，即可认为此时已经处于安全的工况下，电动尾门控制模块解除撑杆跌落保护模式，蜂鸣器提示音也随之解除；

其中，撑杆跌落保护检测模式包括：S1.2.1单电动撑杆模式和S1.2.2双电动撑杆模式；

其中，S1.2.1单电动撑杆模式的撑杆跌落保护检测方法，包括如下步骤：

电动尾门控制模块通过第一霍尔传感器、第二霍尔传感器判断撑杆的位置和转速，当电动尾门的开启位置大于1/3最大开启行程，开始进入撑杆跌落保护检测模式；

当电动尾门撑杆电机处于静止状态时，启动一个时长为5秒的累加计时器，当累加计时器达到5秒时，退出撑杆跌落保护检测模式；

若电动尾门撑杆电机产生任何转动，则累加计时器清零，或重新进入撑杆跌落保护检测模式；

当非电动撑杆一侧出现撑杆跌落时，电动尾门迅速落下，电动尾门控制模块检测到电动撑杆的撑杆电机的转速大于阈值，即判断进入撑杆跌落保护模式；

其中，S1.2.2双电动撑杆模式的撑杆跌落检测方法，包括如下步骤：

电动尾门控制模块通过第一霍尔传感器、第二霍尔传感器判断撑杆的位置和转速；

当电动尾门的开启位置大于1/3最大开启行程时，开始进入撑杆跌落保护检测模式；

当任意一侧撑杆出现撑杆跌落时，电动尾门迅速落下，电动尾门控制模块检测到跌落一侧的撑杆电机的转速较小或没有，而未跌落一侧的撑杆电机的转速较大且超过设定阈值，即判断进入撑杆跌落保护模式。

2.如权利要求1所述的撑杆跌落保护系统，其特征在于，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器通过检测具有磁性的磁铁块的磁场强度来判断磁铁块与第一霍尔传感器、第二霍尔传感器的相对位置。

3.如权利要求1所述的撑杆跌落保护系统，其特征在于，所述电动尾门控制模块上还设置有控制嗡鸣器电流通断的电控开关，所述电控开关通过电动尾门控制模块控制其通断，当电控开关闭合后，嗡鸣器通电发声。

4.如权利要求1所述的撑杆跌落保护系统，其特征在于，初始状态时，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别与磁铁块呈90°分布。

5.如权利要求1所述的撑杆跌落保护系统，其特征在于，S2.2中的STOP模式定义如下：电动尾门控制模块发出指令，撑杆电机驱动端的引脚均悬空，也就是撑杆电机停止运行；

S2.2中的BREAKSTOP模式定义如下：电动尾门控制模块发出指令，撑杆电机驱动端的引脚均拉低，也就是撑杆电机开始运行。

6.如权利要求1所述的撑杆跌落保护系统，其特征在于，撑杆电机的转速和位置是通过下述方式控制的：当撑杆电机转动，电动尾门控制模块先接收第一霍尔传感器的信号，表示所述撑杆电机为正转，撑杆的位置增加，转速随之计算；电动尾门控制模块先接收第二霍尔传感器的信号，表示所述撑杆电机为反转，撑杆的位置减小，转速也随之计算。