[发明专利]透析器纤维膜装配系统

权利要求书

1.透析器纤维膜装配系统，包括主操作台，所述主操作台上安装有两个并排相平行的透析器流水线(2)和纤维膜流水线(3)，其特征在于，所述主操作台侧部安装有拉膜组件箱(4)，所述拉膜组件箱(4)内设有运动方向与流水线俯视投影相垂直的拉膜标枪(6)；系统还包括一组装箱(1)，所述组装箱(1)内包括透析器流水线(2)上方，用于放置透析器壳体(9)的膜芯组装机构(7)和与纤维膜流水线(3)前端衔接的，用于放置纤维膜的纤维膜承接机构(5)；

拉膜时，拉膜标枪(6)、膜芯组装机构(7)内的透析器壳体(9)以及膜芯组装结构(7)上的纤维膜的轴心在同一条水平线上。

2.根据权利要求1所述的透析器纤维膜装配系统，其特征在于，透析器流水线(2)上包括链式同步带，所述链式同步带上阵列有夹持组件，所述夹持组件包括左右两对称的夹持爪。

3.根据权利要求2所述的透析器纤维膜装配系统，其特征在于，所述链式同步带下方设有举升机构(8)，所述举升机构(8)设于所述膜芯组装机构(7)下方，所述举升机构包括下部和前侧用于固定的固定座(82)和固定梁(81)；固定梁(81)上配合有可升降的升降滑块(84)，固定座(82)上的举升气缸(83)与所述升降滑块(84)连接，所述升降滑块(84)上端固定有壳体槽(85)。

4.根据权利要求1所述的透析器纤维膜装配系统，其特征在于，拉膜标枪(6)与膜芯组装机构(7)之间设有一移动式机械手，移动式机械手下方设有纤维膜外壳收集箱。

5.根据权利要求1所述的透析器纤维膜装配系统，其特征在于，所述纤维膜承接机构(5)通过一摆动气缸(51)连接一摆动组件，所述摆动组件上设有一圆周阵列有放物槽的花型放料辊(53)，所述摆动气缸(51)上设有角度传感器(52)；花型放料辊(53)先后摆动时，与纤维膜流水线(3)的出料部衔接，对应位置纤维膜自由落到放物槽内后，花型放料辊(53)摆动复位。

6.根据权利要求1所述的透析器纤维膜装配系统，其特征在于，所述拉膜标枪(6)包括一通过电机和电动导轨联动的标枪杆(61)，所述标枪杆(61)前端固定有外径长度小于等于膜芯(11)外径的推芯头(64)。

7.根据权利要求6所述的透析器纤维膜装配系统，其特征在于，所述标枪杆(61)前部设有套接在标枪杆(61)上并通过驱动装置连接滑动的滑套(62)，所述滑套(62)前端设有通过手指气缸连接的，夹持纤维膜外壳(10)的纤维膜外壳夹(63)。

8.根据权利要求1所述的透析器纤维膜装配系统，其特征在于，所述膜芯组装机构(7)包括后部的背板，所述背板左右两侧设有侧固定板(76)，所述背板前侧设有两个同时趋近或同时原理的对称对中板(71)，所述对中板(71)内侧固定有卡接透析器外壳的卡壳套(72)，所述卡壳套(72)中部设有使拉膜标枪(6)穿过的通孔。

9.根据权利要求8所述的透析器纤维膜装配系统，其特征在于，左右两侧固定板(76)之间设有若干导向杆(74)，所述对中板(71)套接在导向杆(74)上，两对中板之间连接有拉伸气缸(75)，所述对中板前侧安装有壳体位置传感器(73)，所述背板上安装有外壳监测传感器(77)。

10.根据权利要求8所述的透析器纤维膜装配系统，其特征在于，所述背板中部设有一转动杆(78)，所述转动杆(78)中部连接一固定在背板上的轴承盘(781)，所述转动杆(78)两端铰接有连杆(79)，所述连杆(79)外侧端与对应的对中板(71)对应位置铰接。