[发明专利]用于灵活安全飞行时间测量的装置和方法有效

专利信息
申请号: 201910372332.5 申请日: 2019-05-06
公开(公告)号: CN110460363B 公开(公告)日: 2023-03-10
发明(设计)人: S·K·杨;M·C·多甘;徐明光;A·巴特拉;K·R·霍;山中朗 申请(专利权)人: 苹果公司
主分类号: H04B7/06 分类号: H04B7/06;H04B7/08;G01S17/36
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 王茂华
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 灵活 安全 飞行 时间 测量 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种用于传输具有安全测距波形的测距分组的电子设备,所述电子设备能够确定安全飞行时间(SToF),包括:

存储器;

一个或多个处理器,所述一个或多个处理器耦接至所述存储器,其中所述一个或多个处理器被配置为:

建立与第二电子设备的链路;

使用所述第二电子设备执行第一路径波束形成(FPBF)操作;

接收FPBF天线权重向量(AWV);以及

使用包括所述FPBF AWV和最佳路径波束形成(BPBF)AWV的组合的亚最佳路径AWV来传输所述测距分组。

2.根据权利要求1所述的电子设备,其中为了执行所述FPBF操作,所述一个或多个处理器被配置为:

使用所述第二电子设备发起第一路径传输训练(FPTXT)操作;以及

从所述第二电子设备接收对应于:所述电子设备或所述FPBF AWV的第一路径天线的反馈。

3.根据权利要求1所述的电子设备,其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少基于与所述第二电子设备执行所述FPBF操作来更新所述BPBF AWV。

4.根据权利要求1所述的电子设备,其中所述一个或多个处理器被进一步配置为与所述第二电子设备协商一个或多个操作参数或安全参数。

5.根据权利要求4所述的电子设备,其中为了协商,所述一个或多个处理器被进一步配置为传输包括安全测距参数子元素的安全精细时间测量(FTM)请求帧。

6.根据权利要求5所述的电子设备,其中所述安全测距参数子元素包括测距操作参数或安全测距参数中的至少一者。

7.根据权利要求6所述的电子设备,其中所述安全测距参数子元素包括所述测距操作参数,所述测距操作参数包括一个或多个随机序列。

8.根据权利要求6所述的电子设备,其中所述安全测距参数子元素包括所述安全测距参数,所述安全测距参数包括保密密钥或salt。

9.根据权利要求5所述的电子设备,其中所述安全FTM请求帧包括至少一个FTM参数,所述至少一个FTM参数包括安全飞行时间(ToF)字段和安全ToF支持的字段。

10.根据权利要求1所述的电子设备,其中所述一个或多个处理器被进一步配置成至少基于所传输的测距分组的所述安全测距波形来估计所述电子设备与所述第二电子设备之间的距离。

11.一种用于第一电子设备传输具有安全测距波形的测距分组的方法,所述方法能够确定安全飞行时间(SToF),包括:

建立与第二电子设备的链路;

使用所述第二电子设备执行第一路径波束形成(FPBF)操作;

从所述第二电子设备接收FPBF天线权重向量(AWV);

传输所述测距分组,其中使用包括所述FPBF AWV和最佳路径波束形成(BPBF)AWV的组合的亚最佳路径AWV来传输所述测距分组的一个或多个字段;以及

至少基于所传输的测距分组的所述安全测距波形来估计所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离。

12.根据权利要求11所述的方法,其中为了执行所述FPBF操作,所述方法还包括:

使用所述第二电子设备启动第一路径传输训练(FPTXT)操作;以及

从所述第二电子设备接收包括所述第一电子设备和所述FPBF AWV的第一路径天线的反馈。

13.根据权利要求11所述的方法,还包括:至少基于利用所述第二电子设备执行所述FPBF操作来更新所述BPBF AWV。

14.根据权利要求11所述的方法,还包括:与所述第二电子设备协商一个或多个操作参数或安全参数。

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