[发明专利]一种市政排水沟渠杂草清除设备

权利要求书

1.一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：包括有工作板（1）、行走装置、破碎装置（2）和夹取装置（3），所述工作板（1）为矩形板状结构，工作板（1）的两侧还设置有矩形的安装框架（4），所述行走装置包括有对称设置在工作板（1）底部的行走组件（5），所述工作板（1）的前端还设置有第一安装板（6）、所述第一安装板（6）上水平设置有支撑柱（7），支撑柱（7）上设置有伸缩组件（8），所述伸缩组件（8）的输出端上还固定安装有第二安装板（9），所述破碎装置（2）固定安装在第二安装板（9）上，所述工作板（1）上对称设置有支撑板（10），所述支撑板（10）上均水平设置有滑动轨道（11），所述滑动轨道（11）上滑动连接有第三安装板（12），所述第三安装板（12）上固定设置有伸缩机构（13），并且伸缩机构（13）的输出端竖直向下延伸，所述夹取装置（3）的与伸缩机构（13）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述行走组件（5）包括有第四安装板（14）和对称设置在第四安装板（14）两侧的行走机构，所述第四安装板（14）固定设置在工作板（1）的底部，行走机构包括有第一铰接杆（15）、第二铰接杆（16）、连接杆（17）、滚轮（18）和水平安装在第四安装板（14）上的电动推杆（19），所述第一铰接杆（15）的一端铰接在工作板（1）的底部，第二铰接杆（16）的一端与第一铰接杆（15）的另一端铰接，滚轮（18）固定安装在第二铰接杆（16）的另一端上，连接杆（17）与电动推杆（19）的输出端铰接，并且连接杆（17）的另一端与第一铰接杆（15）和第二铰接杆（16）的连接处铰接。

3.根据权利要求2所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述伸缩组件（8）包括有第一电机（20）、第一齿轮（21）和伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）滑动连接在支撑柱（7）的侧部，第一电机（20）固定安装在支撑柱（7）上，第一齿轮（21）与第一电机（20）的输出端固定连接，伸缩杆（22）的侧部固定设置有第一齿条，所述第一齿轮（21）与第一齿条啮合连接，所述第二安装板（9）固定连接在伸缩杆（22）的端部。

4.根据权利要求3所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述破碎装置（2）包括有第一转轴（23）、套杆（24）和多个破碎机构，所述第一转轴（23）水平轴接在第二安装板（9）上，套环套设在第一转轴（23）的中间位置，并且套环与第一转轴（23）转动连接，所述破碎机构分别固定安装在第一转轴（23）和套杆（24）的端部，所述第二安装板（9）上还固定安装有驱动第一转轴（23）和套杆（24）转动的驱动机构（25）。

5.根据权利要求4所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述破碎机构包括有安装环（26）、多个破碎刀片（27）和多个均匀安装在安装环（26）上的安装刀柄（28），所述安装环（26）固定安装在第一转轴（23）和套环的端部，所述破碎刀片（27）固定安装在对应的安装刀柄（28）上。

6.根据权利要求5所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述驱动机构（25）包括有第一安装座（29）、第二电机（30）、第二齿轮（31）和分别安装在第一转轴（23）和套环上的第一盘形齿轮（32）与第二盘形齿轮（33），所述第一安装座（29）固定设置在第二安装板（9）上，第二电机（30）固定安装在第一安装座（29）上，第二齿轮（31）与第二电机（30）的输出端固定连接，第一盘形齿轮（32）固定安装在第一转轴（23）的底部，并且第一盘形齿轮（32）的齿槽向上延伸，第二盘形齿轮（33）固定安装在套环的底部，并且第二盘形齿轮（33）的齿槽向下延伸，所述第二齿轮（31）位于第一盘形齿轮（32）和第二盘形齿轮（33）之间的位置，并且第一盘形齿轮（32）和第二盘形齿轮（33）均与第二齿轮（31）啮合连接。