[发明专利]基于区块链技术的无人机数据传输系统及数据传输方法

权利要求书

1.一种基于区块链技术的无人机数据传输系统，其特征在于，包括：用户终端，区块链服务器，控制系统和无人机；所述用户终端与所述区块链服务器网络连接，所述区块链服务器分别与所述控制系统和所述无人机网络连接，所述控制系统与所述无人机网络连接；

所述用户终端，用于接收用户输入的用户信息和/或用户发送的指令信息，将所述用户信息和/或所述指令信息转发至所述区块链服务器，以及，接收所述区块链服务器转发的执行结果数据，并将所述执行结果数据输出给用户；所述用户信息包括：用户账号，账号密码，用户所持有的无人机数量，用户位置信息；所述指令信息包括：租用指令，出借指令，信息修改指令；所述执行结果数据为所述无人机执行任务后生成的数据；

所述区块链服务器，用于接收并存储所述用户信息和/或所述指令信息，并将所述用户信息和/或所述指令信息保存在智能合约中，在判定所述智能合约中的指令信息为所述租用指令或所述出借指令后，从多个待选无人机中选择执行所述租用指令或所述出借指令的无人机，并向所选择的无人机发送所述租用指令或所述出借指令；以及，将所述租用指令或所述出借指令，用于标识所选择的无人机的标识信息发送至所述控制系统；以及，接收并储存无人机返回的执行结果数据，将所述无人机返回的执行结果数据保存在智能合约中，并将所述执行结果数据转发至所述用户终端；

所述控制系统，用于接收所述租用指令或所述出借指令，以及所述标识信息，将解锁指令发送至所述标识信息对应的无人机；以及，获取所述无人机发送的维护信息，对发送维护信息的无人机进行维护；

所述无人机，用于接收所述租用指令或所述出借指令，以及接收所述解锁指令，利用所述解锁指令进行解锁，并执行所述租用指令或所述出借指令所对应的任务，将所述任务的执行结果所对应的执行结果数据返回给所述区块链服务器；以及，向所述控制系统发送维护信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述租用指令包括：无人机的租用个数，无人机的租用用途信息，无人机的租用位置信息，以及无人机的租用路径；所述出借指令包括：无人机的出借个数，无人机的出借位置信息，无人机的出借用途信息，以及无人机的出借路径。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述区块链服务器具体用于：

利用所述租用指令或所述出借指令，以及所述租用指令或所述出借指令对应用户的用户位置信息，从多个待选无人机中选择与所述用户位置信息对应的位置距离最近的无人机；

或者，利用所述租用指令或所述出借指令，从多个待选无人机中选择与所述租用指令或所述出借指令中租用路径或出借路径匹配度最高的无人机。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述区块链服务器还用于：

获取由无人机发送的实时状态信息，所述实时状态信息包括：忙碌状态，待命状态，低电量状态，待确认状态，以及异常/禁用状态。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述区块链服务器具体用于：

利用获取的各无人机的实时状态信息，所述租用指令或所述出借指令，以及所述租用指令或所述出借指令对应用户的用户位置信息，从多个待选无人机中选择与所述用户位置信息对应的位置距离最近、且处于待命状态的无人机；

或者，利用获取的各无人机的实时状态信息，以及所述租用指令或所述出借指令，从多个待选无人机中选择与所述租用指令或所述出借指令中租用路径或出借路径匹配度最高、且处于待命状态的无人机。