[发明专利]对婴儿的感知和活动分类

权利要求书

1.一种用于确定活动的计算机实施的方法，所述方法包括：

从惯性测量传感器接收一定时间段内三维的多个惯性测量结果；

计算根据惯性测量结果导出的统计数据；

将所述多个惯性测量结果和统计数据提供给预测模型；

从预测模型接收基于惯性测量结果根据多个预定义的活动确定的活动；以及

将确定的活动提供给输出设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述统计数据包括(i)多个惯性测量结果的方差，或(ii)多个惯性测量结果的均方根。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个预定义的活动包括(i)睡觉、(ii)清醒、(iii)朝下趴着、(iv)朝上躺着、(v)平静、或(vi)摇摆中的一个或多个。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个预定义的活动包括(i)清醒、(ii)睡觉、(iii)摇摆、或(iv)平静中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于预测模型确定多个活动，每个活动对应于多个时间段中的不同时间段；以及

通过执行以下中的一个或多个来调整来自所述多个活动中的活动：

当活动是平静时，将活动改变为之前识别的活动；

当活动是摇摆时，将活动改变为睡觉；

当活动是(i)睡觉、(ii)低于时间阈值、以及(iii)在白天期间发生时，将活动改变为清醒；以及

当活动是(i)清醒、(ii)低于时间阈值、以及(iii)在夜晚期间发生时，将活动改变为睡觉。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述多个预定义的活动包括(i)婴儿是否正在母乳进食、(ii)婴儿是否正在奶瓶进食、或(iii)婴儿在进食期间的朝向，包括：

从陀螺仪接收多个朝向或角速度测量结果；以及

为预测模型提供所述多个朝向或角速度测量结果，

其中，所确定的活动至少部分地基于角速度测量结果。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：

从监视器设备接收附加训练数据，所述附加训练数据包括指示在附加时间段内测量的惯性测量结果的时间序列数据，所述附加训练数据用指示多个活动中的活动的训练标签注释；和

基于附加训练数据和损失函数更新预测模型，所述更新包括：

通过预测模型确定预测，该预测指示与时间段相对应的数据是否对应于所述多个活动之一，以及

基于所述预测与所述训练标签的比较来减小损失函数的值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述多个活动包括(i)清醒、(ii)睡觉、(iii)摇摆、或(iv)平静中的一个或多个。

9.根据权利要求1至5和7中任一项所述的方法，还包括：

在存储器中存储多个时间段的时间序列数据；

基于预测模型确定多个活动，每个活动对应于所述多个时间段中的不同时间段；和

响应于确定预定时间阈值已经过去，生成日志报告并在用户界面上显示日志报告，所述日志报告包括针对所述多个时间段中的每个时间段的确定的活动。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过无线收发器接收包括新的预测模型的软件更新；和

使用新的预测模型更新预测模型。

11.一种婴儿监视系统，包括：

惯性测量传感器；和

处理器，被配置为执行操作，包括：

从惯性测量传感器接收多个惯性测量结果；

计算根据惯性测量结果导出的统计数据；

将所述多个惯性测量结果和统计数据提供给预测模型；

从预测模型接收婴儿的确定的活动；和

将确定的活动提供给输出设备。