[发明专利]磁角度传感器及磁角度传感装置

权利要求书

1.一种磁角度传感器，其特征在于，所述磁角度传感器包括：

磁场感测机构，用以根据感测的磁场输出相应的输出信号；以及

至少一金属线圈，靠近所述磁场感测机构设置，各金属线圈与磁场感测机构保持设定的角度；所述金属线圈在通入设定电流的状态下，能使磁场感测机构的输出信号发生变化。

2.根据权利要求1所述的磁角度传感器，其特征在于：

所述磁角度传感器进一步包括：

线圈供电模块，连接所述金属线圈，用以为所述金属线圈提供电流；以及

线圈通电控制模块，连接所述线圈供电模块，用以控制所述线圈供电模块输送至线圈的电流。

3.根据权利要求2所述的磁角度传感器，其特征在于：

所述线圈通电控制模块用以控制所述线圈供电模块输送至线圈电流的通断，或者/并且，所述线圈通电控制模块用以控制在通电状态下通入的电流值。

4.根据权利要求1所述的磁角度传感器，其特征在于：

所述磁角度传感器配合一角度检测装置，用以检测外界磁场角度；

所述磁场感测机构在线圈断电状态下，根据外界磁场信号生成输出信号；所述磁场感测机构在线圈通电状态下，根据线圈产生的磁场信号及外界磁场信号形成的叠加磁场生成输出信号；

所述角度检测装置分别获取所述磁场感测机构分别在线圈断电状态下和通电状态下的输出信号，并根据所述磁场感测机构的输出信号解算外界磁场的角度。

5.根据权利要求4所述的磁角度传感器，其特征在于：

所述角度检测装置包括：

磁场角度估算单元，用以根据所述磁场感测机构分别在线圈通电状态下和断电状态下输出信号的变化，判断外界磁场角度的范围，以确定其角度的范围在0～180°，还是180°～360°；

磁场角度解算单元，用以根据所述磁场感测机构分别在线圈通电状态下和断电状态下的输出信号以及磁场角度估算单元的估算结果，解算出外界磁场的角度。

6.根据权利要求5所述的磁角度传感器，其特征在于：

所述磁场角度估算单元判断外界磁场角度范围的方法包括：

根据线圈不通电时磁场感测机构输出的第一输出信号V1和第二输出信号V2，计算出对应于0～180°范围内的角度α；

根据线圈通电时磁场感测机构输出的第三输出信号V1’和第四输出信号V2’，计算出对应于0～180°范围内的角度α’；

通过对比角度α’与角度α之间的大小关系，来估算外界磁场的角度是位于0～180°的区间还是180°～360°的区间。

7.根据权利要求6所述的磁角度传感器，其特征在于：

所述磁场角度解算单元解算外界磁场的角度的方法包括：

结合上述磁场角度估算单元的结果，即外界磁场的角度是位于0～180°还是180°～360°的区间，以及线圈不通电时计算出的角度α；

当外界磁场的角度是位于0～180°的区间时，解算得到外界磁场H的角度即为α；

当外界磁场的角度是位于180°～360°的区间时，解算得到外界磁场H的角度为α+180°；