[发明专利]一种具有定量功能的喷射范围广的节水灌溉设备

权利要求书

1.一种具有定量功能的喷射范围广的节水灌溉设备，其特征在于，包括底座(1)、水箱(2)、控制器(3)、注水管(4)、两个灌溉装置和两个履带(5)，所述水箱(2)固定在底座(1)的上方，所述注水管(4)固定在水箱(2)的上方，两个灌溉装置分别位于注水管(4)的两侧，两个履带(5)分别位于底座(1)的下方的两侧，所述控制器(3)固定在水箱(2)上，所述控制器(3)上设有显示屏和若干按键，所述控制器(3)内设有PLC，所述显示屏和按键均与PLC电连接；

所述灌溉装置包括喷头(6)、伸缩机构和定量机构，所述伸缩机构与喷头(6)传动连接，所述喷头(6)通过定量机构与水箱(2)连接；

所述定量机构包括定量管(7)、抽水管(8)、输水管(9)、抽水板(10)、升降组件和密封组件，所述抽水管(8)的底端设置在水箱(2)内的底部，所述抽水管(8)内的顶部与定量管(7)的底部连通，所述定量管(7)通过输水管(9)与喷头(6)连通，所述抽水管(8)和输水管(9)内分别设有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门和第二阀门均与PLC电连接，所述抽水板(10)的外周与定量管(7)的内壁密封连接，所述升降组件位于抽水板(10)的上方，所述升降组件与抽水板(10)传动连接，所述密封组件设置抽水板(10)上；

所述伸缩机构包括气泵(11)、气缸(12)、活塞(13)、伸缩组件、伸缩块(14)和竖杆(15)，所述气泵(11)与气缸(12)连通，所述气缸(12)固定在水箱(2)的上方，所述气泵(11)与PLC电连接，所述活塞(13)设置气缸(12)内，所述伸缩组件位于活塞(13)的远离气泵(11)的一端，所述伸缩块(14)的一端设置在气缸(12)内，所述伸缩块(14)的另一端通过竖杆(15)与喷头(6)固定连接；

所述密封组件包括通孔、支架(24)、铁板(25)、堵块(26)、电磁铁(27)和弹簧(28)，所述通孔设置在抽水板(10)上，所述支架(24)的形状为U形，所述支架(24)的两端固定在抽水板(10)的上方，所述堵块(26)固定在铁板(25)的下方，所述铁板(25)通过弹簧(28)设置在电磁铁(27)的下方，所述电磁铁(27)固定在框架内的顶部，所述电磁铁(27)与PLC电连接，所述铁板(25)套设在框架上，所述堵块(26)位于通孔的正上方，所述弹簧(28)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的具有定量功能的喷射范围广的节水灌溉设备，其特征在于，所述升降组件包括固定杆(16)、驱动单元、伸缩架(17)、滑轨(18)、两个移动块(19)和两个滑块(20)，所述固定杆(16)固定在定量管(7)内，所述驱动单元与移动块(19)传动连接，所述移动块(19)抵靠在固定杆(16)的下方，所述伸缩架(17)的顶端的两侧分别与两个移动块(19)铰接，所述伸缩架(17)的底端的两侧分别与两个滑块(20)铰接，所述滑轨(18)的形状为U形，所述滑轨(18)的两端固定在抽水板(10)的上方，所述滑块(20)套设在滑轨(18)上。

3.如权利要求2所述的具有定量功能的喷射范围广的节水灌溉设备，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(21)和两个动力单元，所述第一电机(21)与PLC电连接，所述第一电机(21)位于两个动力单元之间，所述动力单元与移动块(19)一一对应，所述动力单元包括轴承(22)和丝杆(23)，所述第一电机(21)和轴承(22)均固定在固定杆(16)的下方，所述第一电机(21)与丝杆(23)的一端传动连接，所述丝杆(23)的另一端设置在轴承(22)内，所述移动块(19)套设在丝杆(23)上，所述移动块(19)的与丝杆(23)的连接处设有与丝杆(23)匹配的第一螺纹。

4.如权利要求1所述的具有定量功能的喷射范围广的节水灌溉设备，其特征在于，所述抽水板(10)的上方设有距离传感器(29)，所述距离传感器(29)与PLC电连接。