[发明专利]一种衣物处理设备及其控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述压电传感器安装在机体上；优选的，所述机体包括安装有机门的前板，所述压电传感器贴合固定在所述前板上；

或，所述压电传感器贴合固定在所述机门上；优选的，所述机门包括门框架和安装在门框架上的窗屏和玻璃盆，所述压电传感器贴合固定在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述压电传感器包括压电薄膜和分别设置在压电薄膜上、下表面的两电极板，其中一电极板粘接在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。

4.根据权利要求1-3任一所述的衣物处理设备，其特征在于，包括至少两个衣物处理装置，每一衣物处理装置设有一机门，各机门上均安装有压电传感器。

5.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，衣物处理设备包括压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，所述的控制方法包括：压电传感器检测振动信号，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号判断是否有敲击动作，衣物处理设备根据是否有敲击动作控制机门是否开启。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，压电传感器检测振动信号的振动频率，衣物处理设备判断所述振动频率是否在设定频率范围内，若判断结果为是，则判断有敲击动作，否则判定无敲击动作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，衣物处理设备具有多个有效敲击区域，当压电传感器检测到有效敲击区域的振动频率在相应设定频率范围内时，衣物处理设备判断相应有效敲击区域有敲击动作，否则判断相应有效敲击区域无敲击动作；

优选的，所述各有效敲击区域根据相应结构处的自然频率划分。

9.根据权利要求6-8任一所述的控制方法，其特征在于，所述压电传感器检测敲击次数和相邻两次敲击的时间间隔，衣物处理设备判断所述敲击次数和相邻两次敲击的时间间隔是否均符合相应设定参数条件，若判断结果为是，则衣物处理设备生成开启机门的控制指令，否则，衣物处理设备判定敲门动作无效。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，衣物处理设备包括至少两衣物处理装置，每一衣物处理装置设有一机门，各机门上均安装有压电传感器，某压电传感器检测到有效的敲击动作，则衣物处理设备控制该压电传感器对应的机门开启。