[发明专利]一种基于定位的船舶防碰撞优化方法及系统

说明书

本发明公开一种基于定位的船舶防碰撞优化方法及系统。方法包括：获取任意两条船舶在设定时间段内的动态数据；根据两点成线方法，得到两条船舶的多个可疑碰撞点；对各所述可疑碰撞点进行有效可疑度判断，得到有效可疑碰撞点；根据所述有效可疑碰撞点进行碰撞危险程度判断，得到碰撞危险判断结果；根据所述碰撞危险判断结果，确定相应的船舶碰撞危险等级进行碰撞预警。采用本发明的方法或系统能够提高船舶防碰撞危险预警的准确率。

技术领域

本发明涉及船舶防碰撞领域，特别是涉及一种基于定位的船舶防碰撞优化方法及系统。

背景技术

现有船舶碰撞安全预警系统如中国发明专利“一种船舶碰撞风险预警系统及预警方法”(申请号：201810141957.6；公开日：2018.09.14)所述的一种基于定位的船舶碰撞预测方法及装置，其方法步骤如下：

监测步骤，每隔预定时间，通过定位设备获取监测距离内所有船舶的定位数据；

交汇点计算步骤，根据两船的经度、纬度及航向，计算两船交汇点的位置；

距离计算步骤，根据两船的经度、纬度和两船交汇点的位置，计算两船之间的相交距离；

距离判断步骤，将两两船舶之间的相交距离和预警距离进行比对；

时间计算步骤，对于相交距离小于预警距离的两船，分别计算两船到达交汇点的时间，得到两船到达交汇点的时间差；

时间判断步骤，将两两船舶之间到达交汇点的时间差与预定时间间隔进行比对，判断是否存在到达时间差不超过预定时间间隔的情况；

预测步骤，根据时间预测步骤结果，批量输出碰撞预测结果。

上述方法存在以下缺点：

①对交汇的点判断不精确，计算较为繁琐。根据获取得到的定位数据，在船舶实际航行过程中会产生无数个交汇点，但并没有验证两船在交汇点是否会发生碰撞，需要进一步通过距离判断步骤、时间计算步骤等一系列判断才能确定两船有无碰撞危险，这将带来不必要的重复的计算；

②在时间判断步骤中未考虑驾驶员的反应时间。在预警系统发出预警提示后，驾驶员应具有充分的反应时间对危险做出相应的判断和操作，避免碰撞事故的发生；

③船舶防碰撞预警评判方法过于单一。当船舶在航行过程中遇到的的危险状态各不同，所采取的预警等级也应不同，若仅对所有到达时间差不超过预定时间间隔的两船输出可能发生碰撞的预警结果，不利于驾驶员根据预警提示做出准确的操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于定位的船舶防碰撞优化方法及系统，能够提高船舶防碰撞危险预警的准确率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于定位的船舶防碰撞优化方法，包括：

获取任意两条船舶在设定时间段内的动态数据；

根据两点成线方法，得到两条船舶的多个可疑碰撞点；

对各所述可疑碰撞点进行有效可疑度判断，得到有效可疑碰撞点；

根据所述有效可疑碰撞点进行碰撞危险程度判断，得到碰撞危险判断结果；

根据所述碰撞危险判断结果，确定相应的船舶碰撞危险等级进行碰撞预警。

可选的，所述获取任意两条船舶在设定时间段内的动态数据，具体包括：

通过定位设备获取监测距离内任意两条船舶的的动态数据，所述动态数据包括：船舶的编号、船舶的大小、船舶的经度、船舶的纬度和船舶的速度。

可选的，所述根据两点成线方法，得到两条船舶的多个可疑碰撞点，具体包括：