[发明专利]一种吊钩式抛丸机工作状态在线检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种常规吊钩式抛丸机工作状态在线检测装置及方法，装置包括移动装置和摄像模块，所述摄像模块包括摄像头和主控模块，所述移动装置用以改变摄像模块位置，获取更清晰的图片；所述摄像头采集抛丸机图像；所述主控模块将采集的抛丸机图像进行处理得到清洗室大门状态及工件运行位置，并发送给上位机。本发明通过摄像模块采集常规吊钩式抛丸机的图像，实现了对抛丸机工件位置的实时监测，并能及时获取清洗室大门以及工件位置的特征参数以便及时对抛丸机进行远程控制，其实时性可实现吊钩式抛丸机全自动化控制，同时也可以应用到其他制造业。

技术领域

本发明涉及一种吊钩式抛丸机工作状态在线监测装置及方法，属于抛丸机相关技术领域。

背景技术

抛丸机是利用高速旋转的叶轮把丸、砂抛掷出去，高速撞击零件表面，达到表面处理的要求的机械设备，抛丸机根据工艺和质量要求不同，可分为几种不同的抛丸机，其控制方式有所不同。抛丸机按铸件承载体的结构不同分为滚筒式抛丸机、链板式抛丸机、转台式抛丸机、台车式抛丸机、鼠笼式抛丸机和吊挂式抛丸机等。吊钩式抛丸机作为抛丸清理机的标准机型，这款抛丸机的生产效率高，灵活性跨度大，是理想的清理强化设备，并且操作简便，只需将要处理的工件装载上机器，按下启动按钮，经过一个很短的时间，即完成了整个清理过程，清除掉所有粉尘和残余丸料，主要适用于各种中、大型铸件、锻件、焊件、热处理件的表面处理，包括易碎和形状不规则的工件。

吊钩抛丸机分常规产品（单钩系统和双钩系统）和非标产品。非标产品需要根据用户加工制作，控制系统也随之构建。常规产品根据标准和厂家不同有所区别，控制需要也有所不同。其控制方式时手动、自动和手动结合。

对于常规吊钩式控制系统，有手动控制系统和半自动控制系统。控制系统的构建采用两种控制方式，一是采用时间继电器、转速表、计数仪、无线接收发射器组成；二是采用PLC控制器、终端显示屏或触摸屏、转速表、无线接收发射器组成。两种方式控制原理如下：

手动控制：依次启动按钮，除尘—→提升—→打开大门—→吊钩吊起工件，到限，打到吊钩运行的轨道位置—→吊钩进，到限。关闭清理室门—→按下自转按钮（电机正反转交替）—→1、2抛丸电机按钮依次启动，延时一定时间抛丸阀打开—→到达设定时间，清理完后，抛丸阀自动关闭，同时抛丸电机停止运转。—→按下自转停止按钮—→打开抛丸室门—→吊钩退出，出到限，—→清理完毕后，依次按下按钮停止开关：提升、除尘。

半自动控制：需要人工配合，首先，通过遥控接收发射装置控制吊钩下降吊起工件，上升至一定位置，打到吊钩运行的轨道，然后沿轨道进入抛丸清理室，到达予定位置，自转电机启动。此时手动或自动关闭抛丸清理室大门，打开1、2号抛丸电机，经过一定时间后，自动开供丸闸，开始对工件进行抛丸清理。此时时间继电器开始计时。清理一定时间，停供丸阀，手动或自动打开清理室门，吊钩移出清理室。直至工作完毕，按顺序停机。在除尘电机停止后，振打电机运行，除去沉降箱中灰尘。

现有的控制系统基本都需要人工在现场进行操作，抛丸机工作环境比较恶劣，人工监控难度较大，采用远程检测，可以避免生产过程中环境对人体和微机设备造成的影响。而若想实现抛丸机全自动控制或远程在线控制，必须对抛丸机清洗室大门的状态及工件运行位置进行性实时检测。

发明内容

针对以上方法存在的不足，本发明提出了一种吊钩式抛丸机工作状态在线检测装置及方法，其能够实现集抛丸机清洗室大门状态及工件运行位置实时检测于一体，同时也可以应用到其他制造业。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供的一种吊钩式抛丸机工作状态在线检测装置，包括移动装置和摄像模块，所述摄像模块包括摄像头和主控模块，所述移动装置用以改变摄像模块位置，获取更清晰的图片；所述摄像头采集吊钩式抛丸机图像；所述主控模块将采集的抛丸机图像进行处理得到清洗室大门状态及工件运行位置，并发送给上位机。